小车为何走不直详细解析

所需积分/C币:10 2020-08-03 12:17:21 63KB PDF
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这个问题做过智能小车的都应该遇到过,因为在目前的智能小车中,差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”,就是左、右轮分别用电机驱动,通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正是缘于此!

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