四轮小车走直线程序,1-走直线PID控制OLED显示.rar

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四轮智能小车pid走直线接线图,总体接线图,理解单片机控制舵机原理和整体设计思想,采用stm32单片机,这个是总体代码,可以学习舵机的pid控制。

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