基于MPU6050走直线.zip_MPU6050_mpu6050走直线_小车_直线_避障

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mpu6050

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基于MPU6050走直线.zip_MPU6050_mpu6050 走直线_小车_直线_避障（186个子文件）

MPU6050.uvguix.Administrator 68KB

MPU6050.axf 488KB

MPU6050_sct.Bak 479B

keilkilll.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

inv_mpu.c 87KB

lcd.c 83KB

stm32f10x_flash.c 61KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dac.c 19KB

core_cm3.c 17KB

usmart.c 15KB

stm32f10x_cec.c 11KB

usmart_str.c 11KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

delay.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

mpu6050.c 7KB

timer.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

usart.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

mpuiic.c 3KB

stm32f10x_crc.c 3KB

stm32f10x_it.c 2KB

led.c 2KB

key.c 2KB

main.c 2KB

usmart_config.c 2KB

pid.c 1KB

sys.c 876B

inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 401KB

inv_mpu.crf 393KB

lcd.crf 375KB

main.crf 371KB

stm32f10x_tim.crf 362KB

mpu6050.crf 352KB

usmart.crf 352KB

usmart_config.crf 348KB

stm32f10x_rcc.crf 348KB

usart.crf 347KB

stm32f10x_usart.crf 346KB

stm32f10x_fsmc.crf 346KB

usmart_str.crf 345KB

mpuiic.crf 344KB

stm32f10x_gpio.crf 344KB

timer.crf 342KB

key.crf 342KB

system_stm32f10x.crf 342KB

delay.crf 342KB

led.crf 341KB

sys.crf 341KB

misc.crf 341KB

stm32f10x_it.crf 340KB

core_cm3.crf 4KB

pid.crf 737B

inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB

inv_mpu.d 2KB

main.d 2KB

usmart_config.d 2KB

stm32f10x_usart.d 2KB

stm32f10x_fsmc.d 2KB

stm32f10x_gpio.d 2KB

mpu6050.d 2KB

stm32f10x_rcc.d 2KB

stm32f10x_tim.d 2KB

system_stm32f10x.d 2KB

usmart.d 2KB

lcd.d 2KB

usmart_str.d 2KB

stm32f10x_it.d 2KB

mpuiic.d 2KB

usart.d 2KB

timer.d 2KB

delay.d 2KB

key.d 2KB

misc.d 2KB

led.d 2KB

sys.d 2KB

core_cm3.d 100B

pid.d 74B

startup_stm32f10x_hd.d 63B

MPU6050_MPU6050.dep 54KB

stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

共 186 条

USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021