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基于pid控制的只能循迹小车 评分:

以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能
2019-03-23 上传大小:1.6MB
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edwardii 基于PID控制的智能寻迹小车,武汉纺织大学 机械工程与自动化学院的论文,caj文档
2019-06-04
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基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制
PID控制小车程序

智能小车控制程序,基于PID控制,实验运行成功,C语言程序

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基于Arduino3路循迹小车
Arduino小车PID自整定调速——菜鸟也来写PID自整定库
PID在智能车中的简单使用
智能车PID 控制
Arduino使用循迹传感器
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
# Arduino小车PID调速——整定参数初试水
Arduino小车 循迹 L298N
Arduino智能小车——循迹篇
经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析
智能车程序 PID 循迹

这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)

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STM32智能小车循迹模块程序
STM32巡线小车PID算法代码

  以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。   用于测试的路径可以采用如下方式制作:   在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

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stm32篇--小车循迹
STM32智能小车之 循迹
51单片机循迹小车
智能小车-----寻迹的代码
小车PID算法跑直线

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