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计算机-PLC在机械手远程控制系统中的应用
当今社会, 科学技术飞速发展,
人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时,
以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多
的被人们所应用。机械手在不同的作业场合,
特别是在特殊的环境背景下,
为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处,
尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动,
存在着很多不便于人类操纵的环节,
特别是在工作环境较危险的情况下,
如果使用具有远程控制功能的机械手, 则能够增加系统的安全性,
大大的节约损耗, 提高效率。可见, 在自动化、 工业化进程中,
在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。
2、 控制系统组成
2.1 系统组成
本控制系统中选用三菱公司的FX2N系列PLC,
控制结构采用主从式, 以一台上位计算机为主站,
实现对远程机械手工作过程的监控; 以PLC为从站,
作为前端控制器,