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计算机-PLC 在机械手远程控制系统中的应用
当今社会,科学技术飞速开展,人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的
同时,以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所
应用。机械手在不同的作业场合,尤其是在特殊的环境背景下,为人类活动的顺利
快速进展带来了极大的方便和益处,尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大
量的生产活动,存在着很多不便于人类操纵的环节,特别是在工作环境较危险的情
况下,如果使用具有远程控制功能的机械手,那么可以增加系统的平安性,大大的
节约损耗,提高效率。可见,在自动化、工业化进程中,在特殊背景环境中使用机
械手已成为一种必然的趋势。
2、控制系统组成 2.1 系统组成
本控制系统中选用三菱公司的 FX2N 系列 PLC,控制构造采用主从式,以一台
上位计算机为主站,实现对远程机械手工作过程的监控;以PLC 为从站,作为前端
控制器,实现对机械手的现场控制。将计算机的串口与 FX-485PC-IF 的 RS232C 的接
口连接,FX-485PC-IF 的 RS422/485 的接口与 FX2N-485BD 连接,完成 RS232 与 RS485
之间电平转换。FX2N-485BD 作为 PLC 的通信扩展模块,实现 PLC 与上位机的串行
通信。PLC 将上位机发送过来的控制信息转换成控制命令,驱动机械手动作;PLC
再将机械手的工作状态,通过串行通信传递给上位机,由上位机监视机械手的工作
过程。上位机软件以实时动画的形式,向操作人员提供机械手的运动情况,实现操
作过程的可视化。系统组成原理如图 1 所示。
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