计算机在机械手远程控制系统中的应用样本.doc
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2022-12-06
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计算机-PLC 在机械手远程控制系统中应用
当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大变化。在科技进步同步，
以各种控制器控制不同类型机械手以其突出性能越来越多被人们所应用。机械手在
不同作业场合，特别是在特殊环境背景下，为人类活动顺利迅速进行带来了极大以
便和益处，尤为明显是在工业及军事领域内。工业中大量生产活动，存在着诸多不
便于人类操纵环节，特别是在工作环境较危险状况下，如果使用品有远程控制功能
机械手，则可以增长系统安全性，大大节约损耗，提高效率。可见，在自动化、工
业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然趋势。
2、控制系统构成
2.1 系统构成
本控制系统中选用三菱公司 FX2N 系列 PLC，控制构造采用主从式，以一台上位
计算机为主站，实现对远程机械手工作过程监控；以 PLC 为从站，作为前端控制器，
实现对机械手现场控制。将计算机串口与 FX-485PC-IFRS232C 接口连接，
FX-485PC-IFRS422/485 接口与 FX2N-485BD 连接，完毕 RS232 与 RS485 之间电平转
换。FX2N-485BD 作为 PLC 通信扩展模块，实现 PLC 与上位机串行通信。PLC 将上位
机发送过来控制信息转换成控制命令，驱动机械手动作；PLC 再将机械手工作状态，
通过串行通信传递给上位机，由上位机监视机械手工作过程。上位机软件以实时动
画形式，向操作人员提供机械手运动状况，实现操作过程可视化。系统构成原理如
图 1 所示。
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