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TMS470MF06607
www.ti.com.cn
ZHCSA16C –JANUARY 2012
TMS470MF06607 16/32 位位精精简简指指令令集集计计算算机机 (RISC) 闪闪存存微微控控制制器器
查查询询样样品品: TMS470MF06607
1 特特性性
1
• 带带有有安安全全特特性性的的高高性性能能汽汽车车级级微微控控制制器器 • 通通信信接接口口
– 完完全全车车用用温温度度范范围围 – 两两个个 CAN 控控制制器器
– 闪闪存存和和 SRAM 上上的的错错误误校校正正码码 (ECC) • 一一个个有有 32 个个邮邮箱箱,,另另外外一一个个有有 16 个个邮邮箱箱
– CPU 和和内内存存 BIST((内内置置自自检检)) • 邮邮箱箱 RAM 上上的的奇奇偶偶校校验验
• ARM Cortex™-M3 32 位位 RISC CPU – 两两个个多多缓缓冲冲串串行行外外设设接接口口 (MibSPI)
– 高高效效 1.2DMIPS/MHz • 总总数数为为 12 的的芯芯片片选选择择
– 优优化化的的 Thumb2 指指令令集集 • 64 个个缓缓冲冲器器,,每每个个缓缓冲冲器器上上均均有有奇奇偶偶校校验验
– 内内存存保保护护单单元元 (MPU) – 两两个个通通用用异异步步收收发发器器 (UART) (SCI) 接接口口
– 带带有有第第三三方方支支持持的的开开放放式式架架构构 • 针针对对本本地地互互连连网网络络((LIN 2.1 主主控控模模式式))的的硬硬
件件支支持持
– 内内置置调调试试模模块块
• 高高端端定定时时器器 (HET)
• 操操作作特特性性
– 高高达达18个个可可编编程程 I/O 通通道道
– 高高达达 80Mhz 系系统统时时钟钟
– 带带有有奇奇偶偶校校验验的的 64 字字指指令令 RAM
– 单单个个 3.3V 电电源源
• 10 位位多多缓缓冲冲 ADC (MibADC)
• 集集成成内内存存
– 高高达达 16 个个 ADC 输输入入通通道道
– 带带有有纠纠错错码码 (ECC) 的的 640KB 总总程程序序闪闪存存
– 带带有有奇奇偶偶校校验验功功能能的的 64 结结果果 FIFO 缓缓冲冲器器
– 支支持持闪闪存存 EEPROM 仿仿真真
– 1.55uS 总总转转换换时时间间
– 带带有有 ECC 的的 64K 字字节节静静态态 RAM (SRAM)
– 校校准准和和自自检检功功能能
• 关关键键外外设设
• 片片载载基基于于扫扫描描的的仿仿真真逻逻辑辑电电路路
– 高高端端定定时时器器,,多多缓缓冲冲模模数数转转换换器器 (MibADC),,控控
制制器器局局域域网网络络 (CAN),,多多缓缓冲冲串串行行外外设设接接口口 – IEEE 标标准准 1149.1 (JTAG) 测测试试-访访问问端端口口和和边边界界
(MibSPI) 扫扫描描
• 通通用用 TMS470M/570 平平台台架架构构 • 支支持持的的数数据据包包
– 系系列列产产品品上上的的一一致致内内存存映映射射 – 100 引引脚脚塑塑料料四四方方扁扁平平封封装装((PZ 后后缀缀))
– 实实时时中中断断定定时时器器 (RTI) – 绿绿色色环环保保/无无铅铅
– 数数字字安安全全装装置置 • 可可用用的的开开发发工工具具
– 矢矢量量中中断断模模块块 (VIM) – 开开发发板板
– 循循环环冗冗余余校校验验器器 (CRC) – Code Composer Studio 集集成成开开发发环环境境 (IDE)
• 基基于于调调频频零零引引脚脚锁锁相相环环路路 (FMzPLL) 的的时时钟钟模模块块 – HET 汇汇编编程程序序和和模模拟拟器器
– 振振荡荡器器和和 PLL 时时钟钟监监视视器器 – nowFlash™ 闪闪存存编编程程工工具具
• 高高达达51个个外外设设 IO 引引脚脚 • 社社区区资资源源
– 4个个专专用用 GIO 和和外外部部中中断断 – TI E2E 社社区区
– 可可编编程程外外部部时时钟钟 (ECLK)
1
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of
Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform to
版权 © 2012, Texas Instruments Incorporated
specifications per the terms of the Texas Instruments standard warranty. Production
processing does not necessarily include testing of all parameters. English Data Sheet: SPNS157
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ADIN[6]
ADIN[5]
ADIN[4]
ADIN[3]
ADIN[2]
ADIN[1]
ADIN[0]
ADEVT
V
CC
V
SS
V
CCIOR
HET[15]
HET[14]
HET[13]
HET[12]
HET[11]
HET[10]
HET[9]
HET[8]
HET[7]
HET[6]
HET[5]
HET[4]
V
CCIOR
V
SS
HET[3]
HET[2]
TRST
TMS
TDI/HET[25]
TDO/HET[24]
TCK
V
CCIOR
V
SS
V
CC
HET[1]
HET[0]
CAN2SRX
CAN2STX
MIBSPI1SOMI
MIBSPI1SIMO
MIBSPI1CLK
MIBSPI1SCS[0]
MIBSPI1SCS[1]
MIBSPI1SCS[2]
MIBSPI1SCS[3]
MIBSPI1SCS[4]
MIBSPI1SCS[5]
MIBSPI1SCS[6]
MIBSPI1SCS[7]
MIBSPIP2SCS[0]
MIBSPIP2SCS[1]
MIBSPIP2SCS[2]
MIBSPIP2SCS[3]
GIOA[4]/INT[4]
GIOA[5]/INT[5]
CAN1STX
CAN1SRX
V
SS
OSCIN
OSCOUT
V
CC
V
SS
V
CCIOR
GIOA[6]/INT[6]
GIOA[7]/INT[7]
MIBSPIP2CLK
MIBSPIP2SIMO
MIBSPIP2SOMI
V
CCIOR
V
SS
LIN/SCI1TX
LIN/SCI1RX
LIN/SCI2TX
LIN/SCI2RX
ADIN[7]
ADIN[8]
ADIN[9]
ADIN[10]
ADIN[11]
ADIN[12]
AD
REFHI
AD
REFLO
V
SSAD
V
CCAD
ADIN[13]
ADIN[14]
ADIN[15]
PORRST
MIBSPIP2ENA
ENZ
V
CC
V
SS
V
CCIOR
V
CCP
ECLK
TEST
RST
FLTP1
V
SS
50
49
48
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46
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43
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41
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TMS470MF06607
ZHCSA16C –JANUARY 2012
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1.1 PZ封封装装视视图图
图图 1-1. TMS470MF06607 100 引引脚脚 PZ 封封装装((顶顶视视图图))
2
特性
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TMS470MF06607
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ZHCSA16C –JANUARY 2012
1.2 说说明明
TMS470MF06607 器件是德州仪器 TMS470M 系列汽车级 16/32 位精简指令集计算机 (RISC) 微控制器产品
的成员。 TMS470M 微控制器利用高效率的 ARM Cortex™–M3 16/32 位 RISC 中央处理单元 (CPU) 实现了
高性能,由此在保持了更高代码效率的同时实现了很高的指令吞吐量。
高端嵌入式控制应用要求其控制器提供更多的性能并保持低成本。 TMS470M 微控制器架构提供了针对这些
性能和成本需求的解决方案,并保持了低功耗。
TMS470MF06607 器件的组成如下:
• 16/32 位 RISC CPU 内核
• 带有 SECDED ECC 的 640k 字节的总闪存
– 512K 字节程序闪存
– 用于额外的程序空间或 EEPROM 仿真的 128K 字节的闪存
• 带有 SECDED ECC 的 64K 字节静态 RAM (SRAM)
• 实时中断定时器 (RTI)
• 矢量中断模块 (VIM)
• 硬件内置自测试 (BIST) 校验器,用于SRAM (MBIST) 和 CPU (LBIST)
• 64 位循环冗余校验器 (CRC)
• 带预置分频器的基于调频 0 引脚锁相环 (FMzPLL) 的时钟模块
• 两个多缓冲串行外设接口 (MibSPI)
• 两个具有本地互连网络接口 (LIN) 的 UART (SCI)
• 两个 CAN 控制器 (DCAN)
• 高端定时器 (HET)
• 外部时钟前置分频器 (ECP) 模块
• 一个 16 通道 10 位多缓冲 ADC (MibADC)
• 错误信令模块 (ESM)
• 四个专用通用 I/O (GIO) 引脚和 47 个(其中 2 个和 JTAG 引脚复用)附加外设 I/O(100 引脚封装)
TMS470M 内存包括通用 SRAM,可支持字节模式、半字模式及字模式的单周期读/写存取。 可以利用 ECC
对 TMS470M 器件上的 SRAM 加以保护。 此项特性运用单错纠正和双错检测电路(SECDED 电路)来检
测并选择性地校正单位错误以及检测所有的双位错误和某些多位错误。 这是通过将一个用于内存空间的每个
64 位双字的 8 位 ECC 校验和/代码保存在一个单独的 ECC RAM 内存空间中实现的。
该器件上的闪存是一种非易失性、电可擦且可编程的存储器。 它是采用一个 144 位宽的数据字 (128 位,
无 ECC) 和一个 64 位宽的闪存模块接口实现的。 该闪存在高达 28MHz 的系统时钟频率条件下运行。 可
提供闪存数据线性预读取的流水线模式实现了一个高达 80MHz 的系统时钟。
TMS470M 器件上的增强型实时中断 (RTI) 模块可选择由振荡器时钟进行驱动。 数字安全装置 (DWD) 是一
个 25 位的可复位递减计数器,当安全装置计数器终止计数时,该计数器将提供系统复位。
TMS470M 器件具有6个通信接口:两个 LIN/SCI,两个 DCAN和两个 MibSPI。 LIN 是本地互连网络标准,
而且还支持一种 SCI 模式。 SCI 可被用在一个用于 CPU 与其他采用标准不归零制 (NRZ) 格式外设之间的
异步通信的全双工、串行 I/O 接口中。 DCAN 采用一种串行、多主机通信协议,此协议可高效支持分布式实
时控制及高达 1 兆位每秒 (Mbps) 的稳健通信速率。 DCAN 非常适合于工作于嘈杂和严酷环境中的应用
(例如:汽车和工业领域),此类应用需要可靠的串行通信或多路复用线路。 MibSPI 为相似的移位寄存器
型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。 MibSPI 提供了标准的 SOMI、SIMO 和 SPI 时钟
接口以及多达 8 条芯片选择线路。
HET 是一种先进的智能定时器,可为实时应用提供精密的定时功能。 该定时器为软件控制型,采用一个精
简指令集,并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口。 这种 HET 可用于比较、捕获或通用型
I/O。它特别适合于那些需要带有复杂和准确的时间脉冲的多种传感器信息和驱动传动器的应用。 TMS470M
HET 外设包含 “异或 (XOR) 共享” 功能。 该功能允许对两个相邻的 HET 高分辨率通道进行 “异或” 运算,从
而可以输出一个小于标准 HET 的脉冲。
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特性
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TMS470MF06607
ZHCSA16C –JANUARY 2012
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TMS470M 器件具有一个 10 位分辨率的采样及保持 MibADC。 可利用软件对每个 MibADC 通道进行分组,
以用于顺序转换序列。 有三个单独的分组,它们均可以由一个外部事件触发。 每个序列可在被触发时执行
一次转换,或者通过配置以执行连续转换模式。
调频零引脚锁相环 (FMzPLL) 时钟模块包含一个锁相环、一个时钟监视器电路、一个时钟启用电路和一个前
置分频器。 FMzPLL 的功能是将外部频率基准倍频至一个较高的频率,以供内部使用。 FMzPLL 提供到全
局时钟模块 (GCM) 的输入。 GCM 模块接着向所有其他的 TMS470M 器件模块提供系统时钟 (HCLK)、实时
中断时钟 (RTICLK)、CPU 时钟 (GCLK)、HET 时钟 (VCLK2)、DCAN 时钟 (AVCLK1) 及外设接口时钟
(VCLK)。
TMS470M 器件还具有一个外部时钟前置分频器 (ECP) 模块,该模块在被启用时将输出一个连续外部时钟
(ECLK)。 ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。
错误信令模块 (ESM) 在器件内部提供了一个用于错误报告的共用位置,从而实现了高效的错误检查和识
别。
4
特性
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JTAG-DP
PSA
A2V
LBIST
MBIST
ICEPICK
Boundary
Scan
Flash
512kB
w/ECC
RAM
64kB
w/ECC
OSC
PLL
CLK
Monitor
1.5-V
P-Ch
VREG
Flash
Wrapper
RAM
Wrapper
RTI/
DWD
HET
64 Words
w/Parity
ESM
SYS
LIN/SCI1
LIN/SCI2
MibSPI1
64 Words/
16TGs w/Parity
ADC
64 Words
w/Parity
GIO
MibSPIP2
64 Words/
8TGs w/Parity
DCAN1
16 Mailboxes
w/Parity
DCAN2
32 Mailboxes
w/Parity
PCR
M3VIMM3VIM
nVIC
Cortex™
M3
with MPU
BMM BMM
OSCIN1
OSCOUT1
V
CCIOR
ENZ
FLTP2
FLTP1
V
CCP
I D SYS
TMS
TCK
HET[15:0]
RST
PORRST
TEST
ECLK
LIN/SCI1TX
LIN/SCI1RX
LIN/SCI2TX
LIN/SCI2RX
MIBSPI1SIMO
MIBSPI1SOMI
MIBSPI1CLK
MIBSPI1SCS[7:0]
MIBSPIP2SIMO
MIBSPIP2SOMI
MIBSPIP2CLK
MIBSPIP2SCS[3:0]
MIBSPIP2ENA
ADIN[15:0]
ADEVT
V
CCAD
V
SSAD
AD
REFHI
AD
REFLO
CANS1RX
CANS1TX
CANS2RX
CANS2TX
GIOA[7:4]/INTA[7:4]
TMS470MF0660x
Flash
128kB
w/ECC
Passgate1
V
CC
Passgate2
V
CC
Passgate3
V
CC
Passgate4
V
CC
V
CCOUT
TRST
TDI
TDO
TMS470MF06607
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ZHCSA16C –JANUARY 2012
1.3 功功能能方方框框图图
图 1-2显示了 TMS470M 器件的功能方框图。
图图 1-2. TMS470M 系系列列方方框框图图
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特性
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