FANUC机器人编程语言KAREL学习笔记

FANUC机器人编程语言KAREL（不是KREAL，可能是拼写错误）是FANUC机器人专用的高级编程语言。以下是一些基本的使用说明和关键概念： 1. 基本概念 KAREL程序：KAREL程序是一个独立的程序文件，扩展名为.KL。编译后生成二进制文件，扩展名为.PC。 任务：KAREL程序通常作为独立任务运行，每个任务都有自己的程序空间。 数据类型：KAREL支持多种数据类型，包括整数、实数、布尔、字符串、位置等。 2. 开发环境 编写工具：可以使用文本编辑器（如Notepad++）编写KAREL代码。FANUC也提供了一些开发工具，如KAREL编译器和调试器。 编译：使用FANUC提供的编译器将.KL文件编译为.PC文件。 上传：通过FANUC机器人控制器的Teach Pendant（示教器）或通过网络将编译后的.PC文件上传到机器人控制器。 3. 基本语法 程序结构 karel 复制代码 PROGRAM MyProgram -- 声明部分 VAR myInteger : INTEGER myReal : REAL myString : STRING[