FANUC机器人系统变量详细说明解释1（英文版）.pdf

根据提供的文件信息，知识点如下： 文件标题“FANUC机器人系统变量详细说明解释1（英文版）”揭示了文档的主要内容是关于FANUC机器人系统的系统变量。系统变量是FANUC机器人控制系统中的一个重要部分，它们可以被编程使用来存储和管理机器人控制器的配置信息和运行状态。系统变量的功能包括但不限于控制机器人的运动参数、处理输入输出信号以及监控机器人的工作状态。 在描述部分，文档被标记为“FANUCRoboticsSYSTEMR-J3ControllerSoftwareReference ManualMARS35GEN09801EREV”，这提供了文档的全名，表明了文档是针对FANUC R-J3控制器的系统参考手册，版本号为MARS35GEN09801E REV。由此可知，手册是关于FANUC R-J3系列控制器软件的参考资料。手册中的内容涵盖了系统的变量信息，这对于理解和操作FANUC机器人至关重要。 进一步，根据提供的部分文档内容，我们了解到文档描述了系统变量的列表，并按字母顺序排列。文件提到了表2-2，这是关于系统变量信息的表格，其中列出了各个变量的最小值、默认值、最大值、在KCL/Teach Pendant数据屏、KAREL程序和GET/SETVAR内置函数中能否访问、数据类型、名称和结构以及有关系统变量的详细信息。同时，表2-3详细介绍了系统变量的访问权限，如无访问权限、只读权限、读写权限，以及如果变量是结构体时的字段保护。 文档提及了$AB_INT_CFG结构体，这是与Allen-Bradley接口配置相关的信息。该结构体被设计为向FANUC机器人服务人员和热线提供关于R-J3型Allen-Bradley接口的配置信息。这些信息是只读的，不能被修改或解码。如果用户怀疑R-J3型Allen-Bradley接口存在问题，FANUC的服务人员可以使用该结构体中的信息来帮助诊断问题。如果安装了R-H型Allen-Bradley接口，该结构体则不被使用，应设置所有字段值为零。结构体中的个别字段也进行了说明。 文档中提到的“PowerUp:N/A”可能意味着Allen-Bradley接口的某些参数在上电时可能不适用或不被需要。 通过这些信息，我们可以得到以下详细知识点： 1. FANUC机器人系统的系统变量是机器人运行中所用到的重要参数，它们决定了机器人的操作方式和行为。 2. 系统变量列表按字母顺序排列，便于查找和使用。 3. 系统变量具有最小值、默认值和最大值，这些可以帮助编程人员理解变量的合理取值范围。 4. 系统变量的访问权限决定了是否可以从KCL/Teach Pendant数据屏、KAREL程序或使用GET/SETVAR内置函数来访问变量。 5. 系统变量的类型包括整型、实型、字符串等基本数据类型，也可能包括结构体等复合数据类型。 6. 系统变量的变化生效时间及其查看或修改的界面位置，为编程人员提供了如何管理和更新变量的指导。 7. 对于特定的系统变量，如Allen-Bradley接口配置，有专门的结构体用于存储配置信息，且这些信息只供读取，用于服务和技术支持。 8. 通过阅读手册和了解系统变量，能够更好地维护和调试FANUC机器人系统，以保证其稳定运行。 根据以上知识，FANUC机器人操作人员和技术支持人员能更有效地通过系统变量来设置和监控机器人的状态，实现高效精准的操作。同时，这些信息也为编写FANUC机器人自动化程序的程序员提供了必要的参考。