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stm32用于之自平衡小车的卡尔曼滤波算法
stm32用于之自平衡小车的卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波
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stm32用于之自平衡小车的卡尔曼滤波算法，stm32用于之自平衡小车的卡尔曼滤波算法
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卡尔曼滤波算法。使用STm32跑的，亲测可以用，效果很好，算法源码
卡尔曼滤波算法
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1.本文档主要讲解卡尔曼滤波的一些算法 , 已将封装好 51 和 STM32 的文件可以直接放到工程代码里面使用。
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一个卡尔曼滤波程序，很详细
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一个卡尔曼滤波程序，很有用的。适合用于状态估计，目标跟踪等问题
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这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。
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卡尔曼滤波，带有数据可用，侵权立删！对模态辨识，信号处理方面的研究有一点帮助，本人用来做模态参数辨识的，感觉可以学习到很多！下载完了以后，matlab直接可用，数据齐全，代码有解释，我也是下载下来自学的，分想给大家，如有侵权，立即删除哦！
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修灯泡的老张
2021-10-03
没啥用..浪费
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