码头使-罗斯
基于ROS的项目中Docker + Make工作流的示例存储库
在此示例中，我们将使用Ubuntu 20.04和ROS为设置一个仿真环境。
有关更多信息，请参阅随附的博客文章（TODO）。
塞巴斯蒂安·卡斯特罗（Sebastian Castro），2021年
设置
要运行带有图形的Docker容器（Gazebo，RViz，GPU支持等），请首先安装 。
要在Docker内部使用基于GUI的工具（例如RViz，Gazebo），需要进行其他设置。 最简单的方法是每次登录计算机时都在下面运行命令，但是了更详细的选项介绍。
xhost +
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用法
首先，构建基础镜像并覆盖Docker镜像。 这需要一段时间。
make build
要在叠加层容器中输入终端，请执行以下操作：
make term
要运行标准TurtleBot3软件包随附的基本凉亭模拟，请执行以下操作：
