docker-make-ros:基于ROS的项目中Docker + Make工作流的示例存储库

码头使-罗斯 基于ROS的项目中Docker + Make工作流的示例存储库 在此示例中，我们将使用Ubuntu 20.04和ROS为设置一个仿真环境。 有关更多信息，请参阅随附的博客文章（TODO）。 塞巴斯蒂安·卡斯特罗（Sebastian Castro），2021年 设置 要运行带有图形的Docker容器（Gazebo，RViz，GPU支持等），请首先安装 。 要在Docker内部使用基于GUI的工具（例如RViz，Gazebo），需要进行其他设置。 最简单的方法是每次登录计算机时都在下面运行命令，但是了更详细的选项介绍。 xhost + -- 用法 首先，构建基础镜像并覆盖Docker镜像。 这需要一段时间。 make build 要在叠加层容器中输入终端，请执行以下操作： make term 要运行标准TurtleBot3软件包随附的基本凉亭模拟，请执行以下操作：