sail_sim_docker:用于帆船机器人 Gazebo 模拟的 Docker 文件

用于帆船机器人 Gazebo 模拟的 Docker 文件 该项目包含用于构建和运行帆船机器人的 ROS / Gazebo 模拟的 docker 文件。 快速开始 # Pull the docker image from Docker Hub docker pull rhysmainwaring/sail-sim # Run it docker-compose -f docker-compose-nvidia.yaml up 如果您有 AMD 卡或从虚拟机运行，请改用docker-compose-vmware.yaml 。 对于 WSL 使用docker-compose-wsl.yaml 您需要为您的机器提供容器xhost访问权限： xhost +会这样做，但存在严重的安全问题。 有关更好方法的讨论，请参阅。 模拟会启动多个屏幕： 凉亭 rviz rqt rqt_robot_s