没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
Docker-Blimp:一个用于在ROSGazebo中模拟比航空器轻(LTAV)的Docker映像
共48个文件
sh:24个
xml:5个
menu:2个
需积分: 9 0 下载量 45 浏览量
2021-03-26
14:26:13
上传
评论
收藏 331KB ZIP 举报
温馨提示
在ROS /凉亭中模拟比航空器(LTAV)更轻的泊坞窗图像 维护者: Wail Gueaieb 目录 概述 这是一个泊坞窗图片,旨在帮助研究人员和业余爱好者在ROS /凉亭中试验并模拟比航空器(LTAV)更轻的飞机。 该图像由两个主要部分组成:(i)ROS /凉亭的安装,以及(ii)飞艇模拟堆栈的安装,如下所述。 ROS /凉亭安装 这部分基于存储库中的映像。 该映像的大多数文档对该映像仍然有效,但以下情况除外: 此处仅支持ROS Melodic(不支持ROS Kinetic和Lunar)。 未安装Tensorflow和Jupyter。 ROS安装基于ros-melodic-desktop-full,而不是ros-melodic-desktop。 在构建原始docker映像时,几乎不需要进行一些调整就可以解决一些生成的错误,例如与安装Gazebo 9有关的那些错误。 这将产生
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
Docker-Blimp-master.zip (48个子文件)
Docker-Blimp-master
Dockerfile 7KB
LICENSE 11KB
src
ubuntu
install
tigervnc.sh 161B
tools.sh 318B
icewm_ui.sh 238B
chrome.sh 486B
libnss_wrapper.sh 384B
xfce_ui.sh 223B
icewm
.icewm
menu 180B
preferences 76B
toolbar 187B
theme 26B
wm_startup.sh 301B
ros
scripts
start_turtlebot3_gmapping.sh 116B
killall_ros 61B
start_turtlebot3_gazebo_world.sh 96B
killall_gazebo 64B
start_turtlebot3_teleop_key.sh 101B
common
xfce
wm_startup.sh 308B
.config
xfce4
xfconf
xfce-perchannel-xml
xfwm4.xml 6KB
xfce4-keyboard-shortcuts.xml 11KB
xfce4-panel.xml 4KB
xfce4-desktop.xml 2KB
xsettings.xml 3KB
bg_sakuli.png 294KB
Desktop
firefox.desktop 9KB
chromium-browser.desktop 12KB
install
set_user_permission.sh 403B
firefox.sh 2KB
no_vnc.sh 690B
scripts
vnc_startup.sh 4KB
generate_container_user 773B
chrome-init.sh 445B
centos
install
tigervnc.sh 200B
tools.sh 269B
icewm_ui.sh 286B
chrome.sh 784B
libnss_wrapper.sh 358B
chromium-wrapper 330B
xfce_ui.sh 353B
icewm
.icewm
menu 199B
preferences 76B
toolbar 199B
theme 26B
wm_startup.sh 382B
.gitignore 510B
docker-build.sh 180B
README.md 13KB
共 48 条
- 1
资源评论
cocoaitea
- 粉丝: 13
- 资源: 4566
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功