Docker-Blimp:一个用于在ROSGazebo中模拟比航空器轻（LTAV）的Docker映像

在ROS /凉亭中模拟比航空器（LTAV）更轻的泊坞窗图像 维护者： Wail Gueaieb 目录 概述 这是一个泊坞窗图片，旨在帮助研究人员和业余爱好者在ROS /凉亭中试验并模拟比航空器（LTAV）更轻的飞机。 该图像由两个主要部分组成：（i）ROS /凉亭的安装，以及（ii）飞艇模拟堆栈的安装，如下所述。 ROS /凉亭安装 这部分基于存储库中的映像。 该映像的大多数文档对该映像仍然有效，但以下情况除外： 此处仅支持ROS Melodic（不支持ROS Kinetic和Lunar）。 未安装Tensorflow和Jupyter。 ROS安装基于ros-melodic-desktop-full，而不是ros-melodic-desktop。 在构建原始docker映像时，几乎不需要进行一些调整就可以解决一些生成的错误，例如与安装Gazebo 9有关的那些错误。 这将产生