环境部署
librealsense和realsense2_camera
装librealsense(ubuntu18.04和ubuntu20.04都可以用下面命令)
装realsense2_camera，ubuntu18.04上用下面命令
ubuntu20.04上用下面命令
kalibr docker
安装docker
（sudo apt-get update）
sudo apt-get install docker （Ubuntu上安装docker）
sudo apt install docker.io
首先拉取docker的时候应该是拉取的
里面填充进
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key
F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver
hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key
F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo
$(lsb_release -cs) main" -u
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
sudo docker pull stereolabs/kalibr:kinetic 注意是kinetic的，因为你运行的那个脚本就是启
动的这个，它发现没有就会给你重新pull，当然很快。
touch run_kalibr.sh 新建一个run_kalibr.sh
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