DenseSurfelMapping提供的带有vins位姿话题和D435i深度图话题的surfel-color02.bag包

DenseSurfelMapping提供的带有vins位姿话题和D435i深度图话题的surfel_color02.bag包 方便用于一些建图功能包的测试

我运行OK的voxblox工作空间下的src文件夹，包含voxblox安装包以及所需包

我运行OK的voxblox工作空间下的src文件夹，包含voxblox安装包以及所需包，可以免去部署voxblox时下载各种包的麻烦。 我自己的环境是Ubuntu18.04，运行OK，src压缩包直接在工作空间下解压成src文件夹，编译命令参考voxblox官方给的编译命令。

一些linux上UDP TCP通信的小例程

自己的一些linux上UDP TCP通信的小例程，还包含有比如UDP传图

部署运行成的ManhattanSLAM代码压缩包

部署运行成的ManhattanSLAM代码压缩包

笔记本ubuntu18.04上可用的nomachine deb包

笔记本ubuntu18.04上可用的nomachine deb包 安装命令sudo dpkg -i ****.deb

20230727无人机SLAM与路径规划 PPT

20230727无人机SLAM与路径规划 PPT

基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档

基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档 相应博文可见: https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136128828?spm=1001.2014.3001.5501 对应操作视频: https://www.bilibili.com/video/BV11y421b7Ao/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7485d91e473ff9c14cdf7554a8a9b6d1

高清实时流媒体直播系统研究.pdf

高清实时流媒体直播系统研究 （他人硕士学位论文）里面有讲FFmpeg。基于FFmpeg解码开发库设计、实现直播终端。直播终端具有较强的可扩展性与可移植性,并可作为网页插件进行部署。同时,在直播终端中设计了数据接收的多级缓冲与音、视频同步机制,优化直播质量。