# linux_UDP_TCP_maxi_test
目前所测试的代码都是Linux网络编程.zip里面的(现在不止了),里面就一个UDP的例程,其他的都是TCP的。
Linux网络编程.zip 是在这里下的 : https://download.csdn.net/download/u013291818/9822525
最开始是在这里发现的 : https://blog.csdn.net/u013291818/article/details/70477196
里面所有的cpp文件都可以通过 g++ 文件名.cpp -o 生成的可执行文件名称 来进行编译,生成的可执行文件名词可以自己自由命名,保证别相互冲突即可。注意不能用gcc编译,会有报错。
.c文件是可以用gcc编译的
终端运行 ./可执行文件名词 就可以运行之前编译生成的可执行文件了。
2021.9.9
TCP/新的一个TCP通信例程(可以终端一直发送,这个体验更好) 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120204885
UDP/udp_send.c UDP/udp_resv.c 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119177283
TCP/再一个新的TCP通信例程(可以发送十六进制)/client.c 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120207003
上面这两个来自于同一个作者,因为我看到这个的UDP是把要发送的字符串写在代码里的,我正好需要字符串写在代码里的TCP的通信,然后再去看下这个作者的博客,也有TCP通信的代码,而且要发送的字符串是写在代码里的,不是终端输入的,所以就也拿来用了。
HTTP/例程一/httpclient.c 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120227764
HTTP/例程二/httpclient.c 是来自于 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120211926
要和调舱进行http通信是指卓翼的视辉科技的吊舱
HTTP/hivisoion_projcet的用法进入到digest文件夹,打开终端,用make命令编译,因为里面已经写好makefile了,然后在终端输入 ./app IP地址 端口号 并敲回车即可运行。 此工程来自此篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120257895
UDP/udp_send_int.c UDP/udp_resv_int.c 是用来测试通过UDP发送想发送的int值,64位double值的发送端和接收端代码,因为UDP接口是char类型的,接收端代码把接收到的值赋给对应的int型 double型,而且值都是OK的,这里面代码的写法是值的学习的或者作为以后自己的一种标准写法。发送端接收端这两个c代码都是在本地ubuntu上运行进行UDP通信。
UDP/udp_send_int_1.c UDP/udp_resv_int_1.c 是在UDP/udp_send_int.c UDP/udp_resv_int.c 基础上修改,用来测试解决大小端问题的,对于传送int数据,在接收端对接收到并赋值的int类型数据加上一个ntohl函数,打印显示出的值就正常了,这样发送端可以按照正常顺序发送int的那四个字节,不用先反过来再发。
linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/udp_send.cpp linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/udp_recv.cpp 是进行图像UDP发送测试的,包括对大的图片先发报头再分片发送。代码使用方法:在cpp所在文件夹(即linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/)里打开终端,先运行 cmake . 再运行make 编译完成,再分别在cpp所在文件夹打开两个终端,先运行./udp_recv 再在另一个终端运行./udp_send
就可以看到接收端弹出一个窗口显示接收到的图片,也就是显示的所传的1234.jpeg这个图片,以上操作都是在ubuntu上进行的,在本地ubuntu上进行的UDP通信,还没有跨主机。
linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/文件夹里面初始文件就三个 udp_send.cpp udp_recv.cpp 和cmakelists,其他的都是编译生成的,cmakelists是需要自己写的,当然我是参考(复制)的一本opencv书上的《OpenCV4快速入门》。如果你的 C++ 代码里有opencv,那就不能再单纯的用g++编译了,需要写cmakelists.txt了,因为涉及到调用外界的库了。
linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/udp_send_kuazhuji.cpp 其实就是把IP地址改为服务端IP地址,就是实现和接收端的跨主机通信了,接收端代码不需要改,和本地UDP通信代码一样,因为只需要依旧监听本地端口就行。
linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/udp_send_imu.cpp 为配合卓翼的IMU UDP接收并发布IMU话题写的一个IMU UDP发送的代码,可以联合进行测试,已经测过OK了,接收端代码可见 https://gitee.com/maxibooksiyi/rflysim_udp_picture_rec_topic_pub_rospkg/blob/maxitest/src/imu_receive.cpp
说明一下 linux_udp_tcp_maxi_test/UDP/udp_picture_test/ 文件夹内的编译是需要opencv的,CMakeList里面是写的OpenCV 3.2.0,实际在opencv3.3.1的环境里编译也是可以的,如果不行,就去CMakeLists里面修改opencv的版本,修改为当前ubuntu上的opencv版本。
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一些linux上UDP TCP通信的小例程 (176个子文件)
app 18KB
feature_tests.bin 12KB
CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin 8KB
CMakeDetermineCompilerABI_C.bin 8KB
httpclient.c 26KB
CMakeCCompilerId.c 18KB
httpauth.c 12KB
md5.c 11KB
httpauth.c 5KB
tcp_client.c 4KB
httpclient.c 4KB
server.c 2KB
client.c 2KB
client.c 2KB
udp_recv_int.c 2KB
sock_ntop.c 2KB
udp_recv_int_1.c 2KB
udp_send_int.c 2KB
udp_recv.c 1KB
udp_send_int_1.c 1KB
udp_send.c 1KB
feature_tests.c 688B
httpauth_test.c 633B
writen.c 529B
cmake.check_cache 85B
client 14KB
client 13KB
client 9KB
CMakeCXXCompiler.cmake 5KB
Makefile.cmake 2KB
CMakeCCompiler.cmake 2KB
cmake_install.cmake 2KB
CMakeDirectoryInformation.cmake 686B
DependInfo.cmake 682B
DependInfo.cmake 682B
DependInfo.cmake 667B
DependInfo.cmake 657B
DependInfo.cmake 655B
DependInfo.cmake 655B
CMakeSystem.cmake 398B
cmake_clean.cmake 295B
cmake_clean.cmake 295B
cmake_clean.cmake 270B
cmake_clean.cmake 258B
cmake_clean.cmake 250B
cmake_clean.cmake 250B
config 283B
CMakeCXXCompilerId.cpp 17KB
udp_send_imu.cpp 5KB
udp_recv.cpp 4KB
udp_send_kuazhuji.cpp 3KB
udp_send.cpp 3KB
server1.cpp 3KB
udpServer.cpp 2KB
udpServer.cpp 2KB
client.cpp 2KB
udpClient_kuazhuji.cpp 1KB
udpClient.cpp 1KB
udpClient.cpp 1KB
feature_tests.cxx 10KB
description 73B
关于海康SDK问题的说明.docx 14KB
exclude 240B
httpauth.h 1KB
md5.h 906B
httpauth.h 604B
HEAD 203B
HEAD 203B
HEAD 32B
HEAD 23B
httpclient 22KB
httpclient 13KB
pack-ac0c39d315a944e8f5b3ebf09fdf038ed8f8a16a.idx 13KB
CXX.includecache 339B
CXX.includecache 339B
CXX.includecache 334B
CXX.includecache 330B
CXX.includecache 330B
index 18KB
depend.internal 236B
depend.internal 236B
depend.internal 221B
depend.internal 209B
depend.internal 209B
pic.JPEG 145KB
1234.jpeg 72KB
1.jpg 195KB
CMakeOutput.log 45KB
build.make 8KB
build.make 8KB
build.make 8KB
build.make 7KB
build.make 7KB
build.make 7KB
flags.make 220B
flags.make 220B
flags.make 220B
flags.make 220B
flags.make 220B
flags.make 220B
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诗筱涵
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