ros-backend:资源优化服务后端

ROS后端 资源优化服务后端 入门 该项目使用pipenv来管理开发和生产环境。 安装pipenv后，请执行以下操作： pipenv install 之后，您可以通过运行以下命令激活虚拟环境： pipenv shell .env.example文件中提供了可配置环境变量的列表。 依存关系 该应用程序依赖于见解平台的几个部分。 这些依赖关系由scripts目录中的docker-compose.yml文件提供。 要运行依赖项，只需运行以下命令： cd scripts && docker-compose up insights-inventory-web db-ros 运行ROS应用程序 在码头工人内 运行完整的应用程序（在docker中使用ros组件） docker-compose up ros-processor ros-api 在主机上 为了从主机正确运行应用程序，您需要修