lidar-mqtt:此服务从ydlidar读取扫描数据并将其写入MQTT主题

激光雷达 该服务从读取扫描数据，并将其写入主题。 建造要求 该构建过程当前支持多种Unix和Linux版本。 构建过程需要以下工具： CMake（cmake.org） GNU Make（ ） 海湾合作委员会（gcc.gnu.org） 在基于Debian的系统上，这要求您安装以下软件包： apt install gcc g++ git make cmake libssh-dev 建造 为了准备构建，我们需要下载依赖项，我编写了一个脚本来执行此操作。 ./setup.sh 使用cmake编译软件。 mkdir build cd build cmake .. make -j4 依存关系 执照 版权所有2018 Mark Wolfe，并根据Apache许可2.0版获得许可。