SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM
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2021-01-28
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SC-LeGO-LOAM-master.zip （32个子文件） 
SC-LeGO-LOAM-master results 
KAIST.png 509KB mulran_merged.png 792KB Riverside.png 133KB pangyo_merged.png 1.15MB pangyo.png 434KB DCC.png 359KB SC-LeGO-LOAM LeGO-LOAM include 
nanoflann.hpp 71KB utility.h 6KB tictoc.h 956B KDTreeVectorOfVectorsAdaptor.h 5KB Scancontext.h 4KB launch test.rviz 16KB
dataset-demo.gif 3.54MB google-earth.png 926KB demo.gif 18.26MB
jackal-label.jpg 32KB run.launch 942B block.png 32KB seg-total.jpg 136KB odometry.jpg 22KB src featureAssociation.cpp 73KB Scancontext.cpp 11KB transformFusion.cpp 12KB imageProjection.cpp 21KB mapOptmization.cpp 80KB
CMakeLists.txt 2KB package.xml 1KB LICENSE 1KB cloud_msgs msg cloud_info.msg 324B CMakeLists.txt 468B package.xml 750B README.md 5KB资源评论
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