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loam论文的理解.pptx
loam论文的理解.pptx
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2019-10-18
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对于论文loam的理解,作者提出了使用六自由度的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。
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LOAM论文和程序代码的解读
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目的 LOAM是KITTI测试中排名第一的状态估计和激光建图方法,知名度很高,在它的基础上衍生出了很多改进版本,例如ALOAM、LEGO-LOAM、Inertial-LOAM等。 本文通过对论文和代码的细节进行分析,试图弄明白这个方法的特点以及为何有如此优秀的性能。 1 特征点提取 通过匹配每帧激光点云与上一帧点云,可以得到两帧之间机器人的相对位移,这是激光里程计的工作方式。传统的方法
LOAM纯英文论文原件
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LOAM论文原稿
LLOAM:激光雷达里程计及基于闭环检测修正的建图
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激光SLAM经典论文翻译 完善版
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本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
loam_velodyne-master.zip
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slam建图,三维点云地图,适合大场景,使用一个三维空间中运动的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。
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LeGO-LOAM_ Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping
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这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-LOAM主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了LOAM算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-LOAM的亮点是支持闭环检测, 而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿估计.
A-LOAM.tar.gz_loam_odometry_slam
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该算法把SLAM问题分为两个算法同时运行,实现实时建图,一个odometry算法,10Hz;另一个mapping算法,1Hz。
A-LOAM-devel.zip
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基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使用平台基于ROS
SC-LeGO-LOAM.tar.gz
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基于激光雷达的室内同步定位与三维建图技术研究_刘立新.caj
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SC-Lego-LOAM:LiDAR SLAM:扫描上下文+ LeGO-LOAM
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激光slam,loam论文精品
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LOAM翻译.docx
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自己耗时一个月翻译完了原文,是自己精读的第一篇英文论文,适合研究LOAM的小白,文中可能有些专业名词翻译的不够准确,欢迎大家留言指出。我会慢慢修改的,谢谢!
A-LOAM.zip
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将秦通的aloam稍作修改,使对于输入的每一帧激光数据,都输出一个建图后的pose(非实时),原版本的aloam在建图过程为保证实时性,会丢掉一部分数据。 修改的部分: 1 发布与订阅缓冲区的大小 2 建图频率 3 取消为保证...
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这是loam等开源代码运行程序所必须的依赖库。
LeGO-LOAM批注版
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ALOAM代码详细注释版
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第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目
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无能为力就要努力
2023-07-24
这份文件内容扎实,对loam论文的解读非常准确。
经年哲思
2023-07-24
作者通过简单明了的语言,将loam论文的内容解释得很清晰。
卡哥Carlos
2023-07-24
这个文件对于理解loam论文提供了很多有价值的见解。
阿汝娜老师
2023-07-24
这份文件能够帮助读者更好地理解和应用loam论文的相关内容。
普通网友
2023-07-24
这份文件对于深入了解loam论文有很大的帮助。
HelloJinYe
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