ros_markers:用于EPFL的chilitags库的ROS包装器

ros_markers 该项目是EPFL的chilitags库的ROS包装器。 C ++库是一个功能强大且轻巧的库，用于检测基准标记。 主要特点： 一个场景中最多可同时识别1024个标记， 着重于在恶劣的光照条件下的鲁棒性， 提供（过滤后的）标记的6D定位， 支持带有多个标记的对象（增强了鲁棒性）， OpenCV（> = 2.3）是唯一的依赖项。 该ROS节点包装了chilitags库以使用标准ROS机制：从标准ROS相机读取图像和相机校准，并将标记的6D位置作为TF转换发布。 安装 将此回购克隆到catkin工作区中将下载chilitags库，并将其与ROS节点一起编译： cd ~/catkin_ws/src # Or wherever you catkin workspace is git clone https://github.com/chili-epfl/