ros-templates:ROS模板的示例和最佳实践

ROS Templates 本仓库包含了编写 ROS 模板的示例和最佳实践。 欢迎体验 ，阅读 以了解更多细节。 Application 序号 名称 描述（用途） 链接 1 ECSCloneJoinSLS 创建一组ECS，并将其作为指定的SLS中相关project的logtail的机器组。 2 ECSGroupJoinSLS 克隆ECS并将IP指向日志服务中新创建的机器组，并应用指定的规则。 CsApps 序号 名称 描述（用途） 链接 1 DockerDatacneterEnterprise 基于Docker EE一键部署 DDC。 2 DockerSwarm 一键创建Docker Swarm模式集群。 3 JStorm 创建JStorm容器服务集群。JStorm依赖的Zookeeper也会一并部署。 JSON 4 Jenkins 创建Jenkins容器服务集群。 YAML JSON