zed-ros-wrapper-master.zip
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zed-ros-wrapper-master.zip （92个子文件） 
zed-ros-wrapper-master 
latest_changes.md 386B zed_ros 
CMakeLists.txt 106B package.xml 668B tutorials images 
tutorial_tracking.jpg 245KB tutorial_depth.jpg 141KB tutorial_video.jpg 203KB zed_video_sub_tutorial src zed_video_sub_tutorial.cpp 4KB CMakeLists.txt 552B README.md 380B package.xml 620B zed_tracking_sub_tutorial src zed_tracking_sub_tutorial.cpp 5KB CMakeLists.txt 575B README.md 709B package.xml 672B README.md 1KB zed_depth_sub_tutorial src zed_depth_sub_tutorial.cpp 4KB CMakeLists.txt 552B README.md 426B package.xml 620B images rqt_diagnostic.jpg 53KB Picto+STEREOLABS_Black.jpg 8KB zed_wrapper cfg Zed.cfg 1KB srv toggle_led.srv 24B reset_tracking.srv 19B stop_remote_stream.srv 14B stop_svo_recording.srv 26B start_svo_recording.srv 92B set_pose.srv 129B reset_odometry.srv 19B start_remote_stream.srv 1KB set_led_status.srv 31B records record_stereo.sh 150B record_depth.sh 145B src nodelet src zed_wrapper_nodelet.cpp 128KB include zed_wrapper_nodelet.hpp 20KB zed_wrapper_node.cpp 1KB tools src sl_tools.cpp 12KB include sl_tools.h 4KB CMakeLists.txt 5KB README.md 3KB params zed.yaml 232B common.yaml 6KB zedm.yaml 858B nodelet_plugins.xml 290B urdf models ZEDM.stl 74KB ZED.stl 48KB zed.urdf 3KB zedm.urdf 3KB package.xml 1KB launch zed.launch 2KB zed_multi_gpu.launch 2KB zed_no_tf.launch 3KB zed_camera_nodelet.launch 2KB README.md 1KB zed_multi_cam.launch 2KB zedm.launch 2KB zed_camera.launch 3KB .gitignore 366B examples zed_nodelet_example images laserscan-depthcloud.jpg 276KB laserscan.jpg 180KB CMakeLists.txt 511B README.md 3KB package.xml 802B launch zed_nodelet_laserscan.launch 2KB README.md 608B zed_ar_track_alvar_example rviz zed_ar_track_alvar_example.rviz 9KB images 
ar_track_alvar.png 781KB markers9to17.png 9KB markers0to8.png 9KB CMakeLists.txt 598B README.md 3KB package.xml 591B launch zed_ar_track_alvar.launch 3KB zed_rtabmap_example images rtab-map.jpg 268KB CMakeLists.txt 511B README.md 2KB package.xml 769B launch zed_rtabmap.launch 3KB LICENSE 1KB README.md 4KB zed_display_rviz rviz zedm.rviz 18KB zed.rviz 17KB images depthcloud-RGB.jpg 305KB ZEDM-Rviz.jpg 20KB ZED-Rviz.jpg 27KB CMakeLists.txt 508B README.md 600B package.xml 726B launch display_zedm.launch 2KB display_zed.launch 2KB .gitignore 342B .gitlab-ci.yml 213B资源评论
yangzj84
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