ROS-CAN通信协议程序

//usb 串口权限设置 sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules 添加内容： ACTION=="add",SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="0053", GROUP="users", MODE="0777" 重新再拔插usbcan //将文件夹中 .so文件复制到/home/***/work_ws/devel/lib .h文件复制到/home/***/work_ws/src/CAN_Com/include // CAN 1通道波特率 250；(可根据具体需求修改） CAN 2通道波特率 500； //运行方法： step1: 新建工作空间 step2：catkin_make step3: source devel/setup.bash step4: rosrun CAN_com canalystii_ros_node