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ros-noetic:ros-noetic的vinca配置文件
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2021-03-11
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RoboStack(用于ROS Noetic) 为什么选择ROS和Conda? 欢迎使用RoboStack,它将ROS与跨平台,与语言无关的软件包管理器Conda紧密地结合在一起。 我们为Linux,macOS,Windows和ARM(Linux)提供ROS二进制文件。 通过conda-forge并排安装其他最新软件包很容易,例如,您可以在与ROS Noetic相同的环境中安装TensorFlow / PyTorch,而不会出现任何问题。 由于不使用任何系统库,因此您也可以在任何最新Linux发行版(包括旧版本的Ubuntu)上轻松安装ROS Noetic。 由于软件包是预先构建的,因此可以避免从源代码进行编译,这在macOS和Windows上特别有用。 不需要root用户访问权限,所有软件包都位于您的主目录中。 我们最近撰写了一篇其中提供了更多信息。 安装 要开始使用conda(或ma
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ros-noetic:ros-noetic的vinca配置文件 (132个子文件)
bld_catkin.bat 2KB
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bld_catkin.bat 2KB
bld_catkin.bat 2KB
bld_catkin.bat 2KB
bld_catkin.bat 2KB
bld_catkin.bat 2KB
bld_catkin.bat 2KB
bld_catkin.bat 2KB
bld_catkin.bat 2KB
build_win.bat 2KB
LICENSE 1KB
README.md 6KB
CONTRIBUTING.md 4KB
ros-noetic-sparse-bundle-adjustment.patch 51KB
ros-noetic-moveit-core.win.patch 39KB
ros-noetic-teb-local-planner.win.patch 39KB
ros-noetic-teb-local-planner.osx.patch 30KB
ros-noetic-xmlrpcpp.win.patch 10KB
ros-noetic-moveit-ros-planning.win.patch 8KB
ros-noetic-rviz.osx.patch 8KB
ros-noetic-libmavconn.win.patch 7KB
ros-noetic-mavros.win.patch 7KB
ros-noetic-mavlink.patch 7KB
ros-noetic-catkin.patch 6KB
ros-noetic-openslam-gmapping.patch 6KB
ros-noetic-moveit-ros-warehouse.win.patch 6KB
ros-noetic-theora-image-transport.win.patch 5KB
ros-noetic-moveit-ros-perception.win.patch 5KB
ros-noetic-moveit-ros-planning-interface.win.patch 3KB
ros-noetic-libfranka.win.patch 3KB
ros-noetic-libfranka.patch 3KB
ros-noetic-rviz.patch 3KB
ros-noetic-octomap.win.patch 3KB
ros-noetic-rviz.win.patch 2KB
ros-noetic-moveit-setup-assistant.win.patch 2KB
ros-noetic-moveit-ros-perception.osx.patch 2KB
ros-noetic-cv-bridge.patch 2KB
ros-noetic-plotjuggler.patch 2KB
ros-noetic-twist-mux.patch 2KB
ros-noetic-actionlib-tutorials.patch 2KB
ros-noetic-plotjuggler-ros.patch 2KB
ros-noetic-pluginlib.win.patch 2KB
ros-noetic-moveit-core.patch 2KB
ros-noetic-libg2o.patch 2KB
ros-noetic-tf.win.patch 2KB
ros-noetic-moveit-ros-robot-interaction.win.patch 2KB
ros-noetic-robot-localization.patch 1KB
ros-noetic-urg-c.patch 1KB
ros-noetic-moveit-ros-manipulation.win.patch 1KB
ros-noetic-moveit-ros-visualization.win.patch 1KB
ros-noetic-interactive-marker-tutorials.patch 1KB
ros-noetic-geometric-shapes.win.patch 1KB
ros-noetic-tf2-ros.patch 1KB
ros-noetic-moveit-planners-ompl.osx.patch 1KB
ros-noetic-teb-local-planner.linux.patch 1KB
ros-noetic-moveit-servo.patch 1KB
ros-noetic-camera-calibration-parsers.win.patch 1KB
ros-noetic-realtime-tools.patch 884B
ros-noetic-turtle-actionlib.patch 855B
ros-noetic-python-qt-binding.win.patch 815B
ros-noetic-robot-localization.win.patch 785B
ros-noetic-rosdep.patch 773B
ros-noetic-random-numbers.patch 704B
ros-noetic-eigenpy.patch 687B
ros-noetic-catkin.win.patch 675B
ros-noetic-moveit-ros-benchmarks.win.patch 663B
ros-noetic-chomp-motion-planner.osx.patch 632B
ros-noetic-roscpp.win.patch 598B
ros-noetic-cmake-modules.patch 548B
ros-noetic-gazebo-plugins.win.patch 514B
ros-noetic-mavros.patch 497B
ros-noetic-diagnostic-updater.patch 477B
ros-noetic-tf2-web-republisher.patch 463B
ros-noetic-interactive-markers.win.patch 413B
ros-noetic-franka-control.patch 406B
ros-noetic-python-qt-binding.patch 397B
ros-noetic-grid-map-demos.patch 384B
ros-noetic-rqt-rviz.osx.patch 382B
ros-noetic-franka-gripper.patch 380B
ros-noetic-ompl.patch 372B
ros-noetic-gazebo-plugins.linux.patch 359B
ros-noetic-gazebo-plugins.osx.patch 327B
ros-noetic-moveit-ros-occupancy-map-monitor.osx.patch 317B
ros-noetic-gazebo-ros-control.osx.patch 305B
ros-noetic-moveit-visual-tools.patch 298B
ros-noetic-gazebo-ros.osx.patch 279B
compare_pkg_completeness.py 3KB
run_docker_build.sh 3KB
build_linux.sh 3KB
build_osx.sh 2KB
build_catkin.sh 2KB
build_catkin.sh 2KB
build_catkin.sh 2KB
build_catkin.sh 2KB
build_catkin.sh 2KB
build_catkin.sh 2KB
build_catkin.sh 2KB
build_catkin.sh 2KB
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