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ros-timer:该存储库演示了ROS Timer的用法
共8个文件
cpp:2个
xml:1个
launch:1个
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2021-04-01
13:30:05
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ROS定时器 该存储库演示了ROS Timer的用法。 请注意, ros::spin()对于阻止节点退出并执行计时器回调很重要。 参考
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ros-timer-master.zip (8个子文件)
ros-timer-master
include
ros-timer
ros_timer.hpp 547B
launch
start.launch 135B
src
ros_timer_node.cpp 223B
ros_timer.cpp 1KB
.gitignore 9B
CMakeLists.txt 546B
README.md 296B
package.xml 984B
共 8 条
- 1
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