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cookierun_test:IMU测试,Cookie运行游戏控制器
cookierun_test:IMU测试,Cookie运行游戏控制器
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cookierun_test
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imu_tk-master_标定_IMUtk_imu_tk_IMU_imu标定_
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用于标定IMU的小工具,基于alberto pretto的论文《DCMDraft2》
imu_filter_madgwick_IMU滤波_filter_imu_filter_madgwick_IMU_IMU滤波_源
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ros环境下,将读取的imu数据进行滤波处理,排除干扰误差
imu_tools:用于IMU设备的ROS工具
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与IMU相关的过滤器和可视化器。 堆栈包含: imu_filter_madgwick :一个过滤器,可将来自常规IMU设备的角速度,加速度和(可选)磁读数融合到一个方向上。 基于[1]的工作。 imu_complementary_filter :一种滤波器...
IMU_model_test.rar_IMU_IMU model_imu 参数
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介绍了Imu器件的模型参数及实验验证研究
eskf-gps-imu-fusion-main_fusion_IMU_GPS_EKF_
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扩展卡尔曼滤波算法对gps和imu进行融合计算
华为云无人车比赛代码(包括1 - 初赛 YOLOv5目标检测,2 - 决赛 实车部署代码)
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- 控制策略:指定各事件发生时对应的策略和优先级,决策出无人车下一步的行为 ## 使用 `auto_driver`中的`driver_utils.Driver`为小车驱动类,包含以下功能: ``` 小车驱动类,包含以下功能: 驱动: 1. set_...
欧拉公式求圆周率的matlab代码-ros_erle_imu:ros_erle_imu
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ROS程序包,用于使用Imu.msg消息从IMU读取数据。 四元数的计算尚未完成,因此请勿将其作为参考。 该软件包由python中的一个发话器和c ++中的一个监听器组成。 讲话者在打印数据时会读取数据。 侦听器还将四元数转换...
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IMU数据采集接收上位机,串口接受,实时显示的陀螺、加计、温度数据
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IMU位置、四度、姿态更新与坐标系的转换
lidar_imu_calib:自动校准3D激光雷达和IMU外在性
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lidar_imu_calib 概述 在基于3D激光雷达的slam开发中,我们经常使用imu为匹配算法(icp,ndt)提供先验,因此需要校准激光雷达和imu之间的变换。对于匹配算法,transfom中的姿态比变换中的位置更重要,并且通常将...
baggingmatlab代码-Imu_Calibration_by_Allan:Imu_Calibration_by_Allan
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这个工程主要用于imu数据标定,标定参数分别为:陀螺仪的测量噪声和bias噪声,加速度计的测量噪声和bias噪声 工程参考代码分别来自于与另外两位大佬的代码:参考链接 (1) (2) 参考(1)的代码编译和运行需要在linux...
matlab集成c代码-IMU_EKF:IMU_EKF
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Matlab集成的c代码IMU_EKF 该代码通过Matlab代码复制了论文“用于IMU.pdf的双级卡尔曼滤波器”或“用于9D IMU集成处理器的定向跟踪的双级卡尔曼滤波器”中介绍的工作。 然后使用Matlab C Coder将matlab代码转换为C...
基于MATLAB_GUI的IMU数据解码分析系统.rar
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9DOF_Razor_IMU-master.zip_9 dof imu_9DOF_IMU_dof_razor IMU
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matlab精度检验代码IMU_NAVIGATION 根据Skog撰写的论文,该项目是Matlab实现的源代码,您可以在该网站中找到[只需使用cpp即可实现,并添加ROS []接口。 此项目联系服务器主模块。 数据预处理 目前,这部分代码仅用于...
GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation-master_gpsimu_GPS_ekf定位_imu定位_ekfg
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waveshare_10_DOF_IMU:Waveshare 10自由度IMU MPU9255 + BMP180传感器Arduino库和示例代码
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Waveshare 10自由度IMU MPU9255 + BMP180传感器Arduino库和示例代码Gtihub BMP180库: : Arduino Uno和Waveshare 10自由度IMU连接: 5V ============= VCC GND ============ GND A4 ============= SDA A5 =========...
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Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
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SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
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该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
XCP协议的规范文档
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现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
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cookierun_test-master
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