robotmechtrix_ws:ROS的Robomechtrix工作区

robotmechtrix_ws ROS的Robomechtrix工作区 此回购包括如何使用ROS URDF构建机器人。 克隆，构建和运行ROS程序包 git clone https://github.com/PranaliDesai/robotmechtrix_ws.git cd robomechtrix_ws catkin_make source devel/setup.bash roslaunch trixy world.launch