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robomechtrix_ws:ROS的Robomechtrix工作区
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2021-04-16
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robotmechtrix_ws ROS的Robomechtrix工作区 此回购包括如何使用ROS URDF构建机器人。 如果您在ROS URDF上的第一个视频之后在这里 克隆,构建和运行ROS程序包 git clone https://github.com/PranaliDesai/robomechtrix_ws.git cd robomechtrix_ws git checkout d933035 catkin_make source devel/setup.bash roslaunch trixy world.launch
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robomechtrix_ws-master.zip (8个子文件)
robomechtrix_ws-master
src
trixy
urdf
trixy.xacro 1KB
launch
world.launch 1KB
robot_description.launch 189B
worlds
empty.world 480B
CMakeLists.txt 7KB
package.xml 2KB
CMakeLists.txt 50B
README.md 376B
共 8 条
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