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gmmloc:IROS2020的实现:“ GMMLoc:使用高斯混合模型的结构一致的可视化本地化”
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GMMLoc 基于密集地图的视觉本地化。 纸和录像 相关出版物: @article{huang2020gmmloc, title={GMMLoc: Structure Consistent Visual Localization with Gaussian Mixture Models}, author={Huang, Huaiyang and Ye, Haoyang and Sun, Yuxiang and Liu, Ming}, journal={IEEE Robotics and Automation Letters}, volume={5}, number={
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gmmloc:IROS2020的实现:“ GMMLoc:使用高斯混合模型的结构一致的可视化本地化” (115个子文件)
ORBvoc.bin 42.31MB
orb_extractor.cpp 43KB
localization_gmm.cpp 28KB
localization_opt.cpp 28KB
orb_matcher.cpp 16KB
gaussian_mixture.cpp 15KB
tracking.cpp 11KB
localization.cpp 10KB
campose_visualizer.cpp 10KB
keyframe.cpp 10KB
gmmloc.cpp 10KB
frame.cpp 9KB
gmmloc_opt.cpp 9KB
visualizer.cpp 8KB
ScoringObject.cpp 8KB
mappoint.cpp 7KB
tracking_opt.cpp 6KB
map.cpp 6KB
timing.cpp 5KB
pinhole_camera.cpp 5KB
Timestamp.cpp 5KB
factors.cpp 5KB
FORB.cpp 4KB
gmm_utils.cpp 4KB
gmm_visualizer.cpp 3KB
protobuf_utils.cpp 3KB
dataloader.cpp 3KB
Random.cpp 3KB
BowVector.cpp 3KB
gaussian.cpp 2KB
FeatureVector.cpp 2KB
cv_utils.cpp 2KB
config.cpp 1KB
math_utils.cpp 1KB
orb_vocabulary.cpp 908B
gmmloc_node.cpp 365B
global.cpp 205B
V1_01_easy.csv 7.24MB
V2_02_medium.csv 5.87MB
V2_03_difficult.csv 5.8MB
V2_01_easy.csv 5.65MB
V1_03_difficult.csv 5.24MB
V1_02_medium.csv 4.27MB
.gitignore 302B
v2.gmm 523KB
v1.gmm 338KB
TemplatedVocabulary.h 47KB
pinhole_camera.h 8KB
eigen_types.h 7KB
Timestamp.h 4KB
timing.h 4KB
gaussian_mixture.h 4KB
Random.h 4KB
orb_extractor.h 3KB
factors.h 3KB
gaussian.h 3KB
keyframe.h 3KB
ScoringObject.h 2KB
frame.h 2KB
mappoint.h 2KB
dataloader.h 2KB
visualizer.h 2KB
BowVector.h 2KB
gmmloc.h 2KB
map.h 2KB
FORB.h 2KB
FClass.h 2KB
campose_visualizer.h 2KB
orb_matcher.h 2KB
config.h 2KB
localization.h 1KB
gmm_utils.h 1KB
eigen_stl_types.h 1KB
FeatureVector.h 1KB
tracking.h 1KB
gmm_visualizer.h 872B
feature.h 872B
protobuf_utils.h 792B
orb_vocabulary.h 665B
common.h 617B
math_utils.h 552B
cv_utils.h 306B
config.h 278B
global.h 227B
nanoflann.hpp 71KB
init_config.hpp 3KB
.gmmloc_https.install 575B
.gmmloc_ssh.install 551B
v2.launch 2KB
v1.launch 2KB
viz.launch 249B
LICENSE 34KB
README.md 4KB
GMM.proto 328B
evo_euroc.py 2KB
viz.rviz 7KB
evaluate_euroc.sh 3KB
V1_03_difficult.txt 425KB
V1_02_medium.txt 338KB
V1_01_easy.txt 306KB
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陈菌菇
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