matlab函数代码查询-IROS2014_3DVol:IROS2014中的论文“使用体积方法实时估计可变形物体的姿态”的源代码

matlab函数代码查询数据结构 核心功能中的所有数据（包括trainData和testData都具有以下格式。 可以在/dat中找到示例。 v字段可以轻松地从3D模型文件中提取。 我们提供/src/parseObj.m作为从.obj文件转换的示例。 我们还使用另一个字段fn来存储基础事实以进行评估。 但这不是使用我们的代码所必需的。 核心功能 ids=recognize(trainData,testData) 使用trainData作为要搜索的数据库，并使用testData作为查询。 该函数使用在编码的权重RankSVM weights.txt ，然后返回关于所述加权汉明距离在trainData最相似的实例的ID的单元阵列。 feature=buildPtPyramid(data) 如本文所述提取金字塔的体积特征。 data具有与trainData相同的格式，这在数据结构部分中进行了说明。 请注意，此MATLAB版本是从我们的C＃实现中修改而来的，以便于社区使用，因此，它不直接使用Signed Distance Function，而是强行计算功能，这可能会导致性能下降。 用法 我们提