SymCoDrive_IROS2021:IROS2021论文（SymCoDrive）的源代码和经过训练的模型

coop_repo 这是Rodolfo Valiente Romero和Behrad Toghi的合作驾驶回购 临时说明：要运行： python scripts/rl_agents_scripts/debugger.py 您可以在此文件中添加任意数量的配置或选项，只需选择不同的名称，例如options_1 ， options_2等。 这是experiment.py文件的包装，因此我们可以轻松地运行不同的选项和配置以进行调试。