ros-works-dojos:ROS-Works编程Dojos的存储库

ROS-Works编程Dojo 欢迎使用由IEEE控制系统协会UnB章节推动的ROS Works编程Dojo的官方存储库。 编码道场（06/09/2018） 应用TDD（测试驱动开发） 第1部分（下午2点-下午4点） 在Turtlesim模拟器中开发开环控制功能 源文件： 第2部分（16h-18h） 在Turtlesim模拟器中开发开环控制功能 源文件： IEEE CSS选择过程 第一天（04/25/2018） 在Turtlesim模拟器中开发开环控制功能 源文件： 第2天（26/04/2018） 在Turtlesim模拟器中开发开环控制功能 源文件： 单元测试 要添加单元测试，必须将它们添加到文件夹中 [dojo_folder]/test/ 并检查指令是否存在于CMakeLists.txt文件中： catkin_add_nosetests([doj