event_cpp_python_node:ROS节点订阅C ++中的事件并将其传递给python节点

事件C ++ Python节点 该存储库包含基本的ROS节点，以从实时DAVIS摄像机或MVSEC数据集中读取事件和其他消息，将它们转换为图像形式，然后发布到python节点，在其中可以进行进一步的处理。 由于我们观察到python处理单个事件的处理时间非常慢（从事件到图像约20毫秒），因此存在C ++和python之间的分离。 但是，对于基于Tensorflow的GPU操作以及更简单的原型制作，python仍然是必需的。 该软件包旨在解决这些问题，希望以最小的ROS消息传输开销。 要使用此程序包，您必须在ROS工作区中编译程序包，然后运行davis_ros_driver程序包，或播放或读取数据集中的程序包。 请注意，该软件包仍在开发中，并且随着时间的推移，它将在质量和文档方面有所改进。 用法 该程序包支持两种不同的操作方法：直接从ROS袋中读取或实时订阅主题中的事件。 要使用此软件包