python_profiling_tutorial_with_ros:说明如何分析 python 节点（在 ROS 中使用）的注...

python_profiling_tutorial_with_ros 说明如何分析 python 节点（在 ROS 中使用）的注释和测试代码 要测试的代码是 python 教程，以保持简单和一些修改版本，以显示有趣的东西。 所有这些都在 Ubuntu 12.04 32 位中进行了测试。 安装说明 使用 pprofile ( )： sudo pip install pprofile 下载kcachegrind查看结果： sudo apt-get install kcachegrind 使用 pprofile 进行调试 您可能需要先运行 roscore： roscore 运行 python_profiling_tutorial_with_ros/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py 在另一个终端中使用 pprofile 运