riot-ros2:微控制器上的ROS2！

RIOT-ROS2 该项目使ROS2可以使用RIOT操作系统和NDN协议在微控制器上运行。 有关此项目的更多信息，请参见 。 套餐支持 ROS2由几层组成。 有些已经过修改，可以在微控制器上运行。 这是ROS2堆栈和RIOT-ROS2堆栈之间主要区别的摘要： 层 包裹 ROS2 RIOT-ROS2 ROS客户端库绑定 rclc :check_mark: :check_mark: rclcpp :check_mark: :cross_mark: ROS客户端库 rcl :check_mark: :check_mark: ROS中间件 rmw_fastrtps :check_mark: :cross_mark: rmw_ndn :white_question_mark: :check_mark: ROS IDL发生器 generator_c :check_mark: :check_mark: generator_cpp :check_mark: :cross_mark: ROS IDL类型支持 内省 :chec