ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹,采用V3.5库的头文件,使得代码可以完美移植到库函数里面使用,不过注意,在新建工程的时候,请在:Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户,使用的是大容量的STM32芯片,则在Define栏输入:STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片,设置原则如下:
16KB≤FLASH≤32KB 选择:STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 选择:STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择:STM32F10X_HD
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平衡小车源码(精简入门版)
共149个文件
h:27个
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2018-04-19
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软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
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平衡小车源码(精简入门版) (149个子文件)
Minibalance.uvgui.Administrator 80KB
Minibalance.axf 364KB
Minibalance.uvgui_passoni.bak 168KB
Minibalance.uvgui_Administrator.bak 80KB
Minibalance_uvopt.bak 19KB
Minibalance_uvproj.bak 18KB
Minibalance_uvproj.bak 0B
inv_mpu.c 82KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB
MPU6050.c 11KB
IOI2C.c 11KB
control.c 6KB
sys.c 5KB
oled.c 5KB
usart3.c 4KB
delay.c 4KB
encoder.c 4KB
timer.c 3KB
DataScope_DP.C 3KB
DataScope_DP.C 3KB
key.c 2KB
adc.c 2KB
filter.c 2KB
show.c 2KB
usart.c 2KB
Minibalance.c 2KB
motor.c 1KB
exti.c 764B
LED.C 720B
inv_mpu.crf 304KB
24l01.crf 301KB
spi.crf 299KB
usart2.crf 299KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 296KB
ioi2c.crf 289KB
mpu6050.crf 288KB
oled.crf 287KB
control.crf 287KB
sys.crf 287KB
encoder.crf 286KB
timer.crf 286KB
adc.crf 286KB
usart3.crf 286KB
key.crf 286KB
usart.crf 285KB
delay.crf 285KB
motor.crf 285KB
led.crf 285KB
show.crf 285KB
exti.crf 285KB
minibalance.crf 285KB
iic.crf 230KB
filter.crf 1KB
datascope_dp.crf 817B
inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB
usart2.d 2KB
24l01.d 2KB
spi.d 2KB
minibalance.d 2KB
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encoder.d 1KB
mpu6050.d 1KB
usart3.d 1KB
inv_mpu.d 1KB
oled.d 1KB
timer.d 1KB
motor.d 1KB
usart.d 1KB
delay.d 1KB
exti.d 1KB
show.d 1KB
ioi2c.d 1KB
adc.d 1KB
led.d 1KB
key.d 1KB
sys.d 1KB
iic.d 535B
datascope_dp.d 128B
filter.d 90B
startup_stm32f10x_md.d 55B
Minibalance_Target 1.dep 10KB
Minibalance_Target 1.dep 409B
stm32f10x.h 619KB
core_cm3.h 84KB
dmpKey.h 19KB
oledfont.h 16KB
mpu6050.h 14KB
dmpmap.h 7KB
inv_mpu.h 4KB
sys.h 4KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB
IOI2C.h 3KB
system_stm32f10x.h 2KB
oled.h 957B
control.h 646B
DataScope_DP.h 586B
DataScope_DP.h 581B
motor.h 544B
encoder.h 528B
exti.h 444B
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