ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
基于STM32的平衡车源码
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2019-01-17
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基于STM32的平衡车源码 （167个子文件） 
Minibalance.uvguix.Administrator 77KB MiniBalanceV3.5.apk 2.35MB Minibalance.axf 395KB Minibalance.uvgui_passoni.bak 173KB Minibalance_uvopt.bak 87KB Minibalance_uvproj.bak 19KB Minibalance_uvproj.bak 0B inv_mpu.c 82KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB control.c 16KB MPU6050.c 11KB IOI2C.c 11KB oled.c 5KB sys.c 5KB show.c 4KB usart3.c 4KB delay.c 4KB encoder.c 4KB timer.c 3KB DataScope_DP.C 3KB DataScope_DP.C 3KB Minibalance.c 3KB key.c 2KB adc.c 2KB filter.c 2KB usart.c 2KB motor.c 1KB exti.c 759B LED.C 723B inv_mpu.crf 306KB 24l01.crf 301KB spi.crf 299KB usart2.crf 299KB inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 298KB control.crf 292KB ioi2c.crf 290KB mpu6050.crf 289KB oled.crf 289KB sys.crf 288KB encoder.crf 288KB usart3.crf 287KB timer.crf 287KB adc.crf 287KB key.crf 287KB usart.crf 287KB delay.crf 287KB motor.crf 287KB show.crf 287KB led.crf 287KB minibalance.crf 286KB exti.crf 286KB iic.crf 230KB filter.crf 1KB datascope_dp.crf 817B inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB usart2.d 2KB 24l01.d 2KB spi.d 2KB minibalance.d 2KB control.d 2KB encoder.d 1KB mpu6050.d 1KB usart3.d 1KB inv_mpu.d 1KB oled.d 1KB timer.d 1KB motor.d 1KB delay.d 1KB usart.d 1KB exti.d 1KB show.d 1KB ioi2c.d 1KB key.d 1KB led.d 1KB adc.d 1KB sys.d 1KB iic.d 535B datascope_dp.d 128B filter.d 90B startup_stm32f10x_md.d 55B Minibalance_Target 1.dep 44KB Minibalance_Target 1.dep 37KB stm32f10x.h 619KB core_cm3.h 84KB dmpKey.h 19KB oledfont.h 16KB mpu6050.h 14KB dmpmap.h 7KB sys.h 5KB inv_mpu.h 4KB inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB IOI2C.h 3KB system_stm32f10x.h 2KB oled.h 961B control.h 890B DataScope_DP.h 586B DataScope_DP.h 581B motor.h 544B encoder.h 528B exti.h 442B共 167 条
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