平衡控制

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平衡控制

: 平衡控制装置【平衡控制装置】是一种在电子设计竞赛中常见的挑战项目，主要目标是设计并制作一个能够控制乒乓球滚动的装置。这个装置通常是一个圆形平衡板，它能在两个方向上自由旋转，以此来调整乒乓球的位置，使其最终滚入特定...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2014-09-05

: 平衡控制算法【平衡控制算法】是应用于自平衡小车的关键技术，旨在保持小车在各种条件下稳定直立。这种控制算法通常结合了传感器数据处理和反馈控制系统，例如角度融合互补滤波和卡尔曼滤波算法。互补滤波是处理传感器数据中...
评级：4 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2013-10-07

: 带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究针对多机驱动带式输送机...建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2020-05-03

: 变频驱动带式输送机功率平衡控制研究针对带式输送机在运行过程中电动机功率不平衡的问题,提出按转矩进行负荷分配,在基于功率跟踪控制策略的基础上,确定主...通过MATLAB仿真和实际现场应用参数验证了此方法可以有效地进行输出转矩分配,并实现功率平衡控制。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2020-07-18

: 刮板输送机双机变频驱动功率平衡控制研究以某矿重型刮板输送机为例,研究了双机驱动时刮板输送机的负载特性曲线,同时基于MATLAB/Simulink软件建立刮板输送机仿真模型,分析了负载及启动间隔是刮板输送机功率不平衡的影响因素,并提出了一种模糊PID控制技术。...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：859KB 上传时间：2020-05-23

: 自行车平衡控制仿真.zip 自行车平衡控制仿真是一种复杂而有趣的工程问题，涉及到动力学、控制系统理论和计算机模拟等多个领域。在本项目中，我们通过“simulation”这个文件来探讨如何使用计算机模拟技术解决自行车保持平衡的问题。首先，...
评级：0 浏览量：44 收藏量：1 资源大小：16.86MB 上传时间：2024-06-25

: 基于强化学习的倒立摆平衡控制算法matlab仿真，包括程序，注释，参考文献，操作步骤基于强化学习（Reinforcement Learning, RL）的倒立摆平衡控制算法是一种利用机器学习方法，特别是强化学习框架，来自动学习如何控制倒立摆系统维持平衡状态的技术。倒立摆问题是一个经典的控制问题，其目标是通过...
评级：5 浏览量：47 收藏量：1 资源大小：9.88MB 上传时间：2024-07-06

: 直立平衡控制 在智能小车的设计与开发中，直立平衡控制是一项关键的技术，它确保小车能够在两个轮子或一个轮子上保持稳定，就像摩托车或者Segway那样。直立平衡控制不仅涉及机械结构的设计，还涵盖了复杂的电子系统和算法，尤其是...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2013-08-06

: 基于单片机的小球平衡控制系统实验设计.pdf 在研究如何设计一个基于单片机的小球平衡控制系统时，我们会接触到一系列与单片机硬件开发和控制算法相关的核心知识点。本实验系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心处理器，使用PWM占空比调整来控制风扇转速，以此来...
评级：5 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-07-12

: 参考资料-(核心)三电平整流器的PFC及中点平衡控制方法.zip 本资料主要探讨了三电平整流器的PFC（功率因数校正）技术以及中点平衡控制方法，这对于理解和设计高效、稳定的电源系统至关重要。首先，PFC技术是现代电力设备中不可或缺的部分，其目的是使电源设备的输入电流与...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2022-01-16

: 基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制.pdf 7. 稳定平衡控制：这意味着机器人能够在各种外界干扰和内部状态变化的情况下，保持或恢复到一个稳定的姿态。该控制策略需要能够在不同的操作环境和条件下都有效。 8. 仿真实验：在真实机器人的物理原型构建之前，...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-08-11

: 电容电荷平衡控制.pdf 标题提及的"电容电荷平衡控制"是指在负载电流变化时，通过精确控制电容器的充放电过程来保持电荷平衡，从而改善变换器的瞬态响应。 DC-DC变换器的工作原理基于电感器和电容器的储能特性。当负载电流发生变化时，...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：680KB 上传时间：2022-11-21

: 操作条件反射学习自动机及其在机器人平衡控制中的应用针对两轮机器人的平衡控制问题, 在学习自动机理论的框架中, 提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型. 该模型引入认知学习单元和取向单元, 分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向. 模拟两轮...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-01-14

: 煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究煤矿井下长距离、高带速、...重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2020-07-13

: 双SVPWM的MMC电容电压平衡控制仿真_svpwm_svpwmmmc_电压平衡控制_电容电压_MMC仿真_ 标题中的“双SVPWM的MMC电容电压平衡控制仿真”指的是在多电平变频器（MMC，Modular Multilevel Converter）中，采用双空间矢量脉宽调制（SVPWM，Space Vector Pulse Width Modulation）技术来实现电容电压的平衡...
评级：3 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-10-02

: 级联H桥整流器电压平衡控制策略仿真除了最基本的控制器模块以外，还引入了电压平衡控制器，可以实现三个H桥负载不平衡差异较大情况下的整流，保持每个H桥的电压相同，仿真效果完美。源程序使用Matlab2018a搭建，matlab版本过低的小伙伴请谨慎下载，...
评级：5 浏览量：1351 收藏量：10 资源大小：45KB 上传时间：2021-06-05

: 立方体机器人自抗扰平衡控制方法针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态...
评级：0 浏览量：262 收藏量：2 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-01-12

: 基于C语言开发的自行车平衡控制仿真+源码+设计文档+演示视频（毕业设计&课程设计&项目开发）基于C语言开发的自行车平衡控制仿真+源码+设计文档+演示视频，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C语言开发的自行车平衡控制仿真+源码+设计文档+...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：16.86MB 上传时间：2024-06-20

: 论文研究-基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究 .pdf 平衡控制是自平衡车设计的核心，它直接关系到车辆的稳定性和实用性。为了设计出更优的平衡控制算法，研究者们通常会分析和比较不同的控制算法。目前主流的平衡控制算法包括PID算法、模糊控制算法、LQR算法、SMC算法...
评级：0 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：686KB 上传时间：2019-08-14

: 具足机器人平衡控制学术资料.zip 具足机器人平衡控制学术资料具足机器人平衡控制学术资料
评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：17.35MB 上传时间：2018-05-03

: 论文研究-独轮自平衡电动车的建模与平衡控制 .pdf 独轮自平衡电动车主要基于倒立摆原理，其控制系统设计要求考虑多种非线性、时变因素，加之系统的非完整性约束，使得平衡控制问题变得极为复杂。研究者们在解决这一问题时，经常使用的方法包括但不限于拉格朗日方法、...
评级：0 浏览量：592 收藏量：2 资源大小：659KB 上传时间：2019-08-16

: 倒立摆自平衡控制.ppt 倒立摆自平衡控制是自动化和机器人领域中的一个重要课题，主要涉及动态稳定和控制系统设计。倒立摆系统是由一个小车和一个摆杆组成，摆杆可能是单级或多级的，其核心目标是维持摆杆在倒置状态下的动态平衡。在实际...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-12-18

: 动态搜索调节调制波偏置的SPWM三电平逆变器中点电压平衡控制方法该方法通过采样中点电压，根据调制比、输出电流的幅值、输出功率因数角在线计算出调制波偏置调节系数的限值范围，搜索到最优的调节系数，实现动态调节调制波的偏置量，达到不同负载条件下的中点电压平衡控制的目的。...
评级：0 浏览量：343 收藏量：3 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-01-13

: 两轮自平衡机器人的LQR实时平衡控制 这种机器人通常基于倒立摆模型，其平衡控制系统的核心是实时调整机器人的姿态，以抵抗外部干扰，保持平衡。在控制理论中，LQR（线性二次调节器）是一种有效的状态反馈控制策略，能够使系统的性能在给定的性能指标...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：901KB 上传时间：2021-04-30

: 盾构掘进土压平衡控制模型采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了一个以推进力、推进速度、土仓压力实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的盾构土压平衡控制模型.在Matlab中利用100组施工现场数据对模型进行训练和参数...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2020-07-18

: 一种用于人体垂直平衡控制的小脑模型提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型，用以描述...通过仿真，该模型证明，稳定的、具有线性增益调整的混合长回路反馈，可以在缺乏明确动态内模的情况下提供实时平衡控制<SPAN lang=EN-US>.</SPAN></SPAN>
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：2.21MB 上传时间：2021-04-13

: 负荷平衡控制 此文档详细描述了负荷平衡控制的原理及控制方法
评级：0 浏览量：64 收藏量：1 资源大小：73KB 上传时间：2013-11-11

: 基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统设计.pdf 本文主要探讨了如何利用PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计出适用于拖拉机的自适应平衡控制系统。随着现代农业技术的发展，对拖拉机在田间作业的平衡控制提出了更高的要求，传统的平衡控制系统因适应性差、响应慢和...
评级：5 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：683KB 上传时间：2021-08-08

: 基于凌阳MCU的机器人平衡控制系统设计本科.doc 基于凌阳MCU的机器人平衡控制系统设计是一篇详细介绍机器人平衡控制系统设计的论文。该系统采用凌阳单片机SPCE061A作为控制核心，结合红外传感器TCRT5000和倾角传感器SCA60C，实现智能小车在跷跷板上的平衡控制。 ...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：126KB 上传时间：2023-07-13

: 模糊自适应在机器人行走平衡控制中的应用针对多变量、非线性的两轮机器人系统的行走平衡控制问题,提出一种基于Backstepping(反推)方法和PID的控制策略。该策略在Backstepping控制器中加入模糊自适应部分,利用模糊系统逼近Backstepping设计过程中的未知非...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-02-21

: T型三电平并网变流器的中点电压不平衡控制分析为了对T型三电平中点电压不平衡进行控制，本文研究了中点电压不平衡的产生原理，并提出了一种在T型三电平并网变流器原有调制策略中加入均压算法的解决方案。为了对这一平衡算法进行了验证，本文设计了一台基于TMS320...
评级：0 浏览量：467 收藏量：2 资源大小：746KB 上传时间：2021-01-29

: 基于PLC的带式输送机功率平衡控制系统研究【基于PLC的带式输送机功率平衡控制系统研究】这篇论文着重探讨了如何解决双滚筒带式输送机功率不平衡的问题，以提高煤矿运输设备的效率和稳定性。带式输送机在煤矿生产中扮演着重要角色，随着煤炭产量的增长，对...
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: 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法.docx 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法是当前机器人研究的热点之一。双足机器人的动态运动控制在复杂环境中是非常重要的指标之一。然而，传统的全驱动位置控制...
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评级：5 浏览量：580 收藏量：10 资源大小：3.78MB 上传时间：2018-06-18

: 基于PLC的液压自动平衡控制系统的设计.pdf 1. PLC（可编程逻辑控制器）技术：文档中提到基于PLC设计的液压自动平衡控制系统，强调了PLC作为控制核心的重要性。PLC是一种用于自动化控制的工业数字计算机，它能够控制机械和生产过程。在本系统中，PLC接收来自...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-08-07

: 基于模糊PID控制的多电机功率平衡控制研究针对多电机驱动的带式输送机在负荷变化的情况下极易出现的功率不平衡现象,分析了功率不平衡产生的原因并阐述功率平衡控制的原理,给出了一种基于模糊PID控制的电机功率平衡的策略,Matlab仿真结果表明,在负载变化的...
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: 电子功用-有源电力负载平衡控制装置有源电力负载平衡控制装置是电力系统中一种重要的设备，其主要目的是确保电网中的功率分布均匀，提高系统稳定性，减少电力损耗，同时还能优化电源利用效率。这种装置在现代智能电网、分布式能源系统以及电力质量控制...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：426KB 上传时间：2021-09-15

: 基于强化学习的倒立摆平衡控制simulink仿真,带VR三维虚拟现实效果 +代码操作视频 1.领域：matlab，倒立摆平衡控制算法 2.内容：基于强化学习的倒立摆平衡控制simulink仿真,带VR三维虚拟现实效果 +代码操作视频 3.用处：用于基于强化学习的倒立摆平衡控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研...
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: 采煤机液压系统油液污染动态平衡控制研究针对滚筒采煤机液压系统在高温、高湿、高粉尘等条件下的油液污染治理问题,首先分析了油液污染的主要危害和污染物的侵入途径,对比了不同污染检测方法在实际使用中的优劣,然后对液压系统中污染物浓度的动态平衡方程...
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: VSC- HVDC三相不平衡控制策略分析了电网三相不平衡时电压源换流器高压直流输电（VSC- HVDC）系统的谐波传递特性，设计了一种基于瞬时对称分量法的序分量检测技术，适用于VSC- HVDC系统的正、负序双回路的双闭环控制策略。该控制策略利用瞬时对称...
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: 自主学习算法在机器人运动平衡控制中的应用其中，两轮自平衡机器人的平衡控制是一个复杂且关键的技术问题。自平衡机器人由于其自然不稳定性和欠驱动特性，对于平衡控制算法提出了严峻的挑战。传统的控制算法，如PID（比例-积分-微分）、极点配置和LQR（线性二...
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: 高速公路和小路平衡控制方案8sing MFAILC方法 ### 高速公路与小路平衡控制方案：运用无模型自适应迭代学习控制（MFAILC）方法 #### 摘要与背景介绍本文针对城市中日益增长的车辆数量导致的交通拥堵问题，特别是高速公路及其周边小路的拥堵情况，提出了一种新...
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: 物联网技术下带式输送机多机功率平衡控制 针对目前煤矿多电动机驱动带式输送机对多机功率平衡控制的需求,结合变频调速和物联网技术,提出了一种带式输送机多机功率平衡控制方法,研究了控制系统结构及控制原理。该方法采用变频器调节电动机转速,通过执行器/...
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: H桥级联STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法针对该问题，在直流侧电容电压三级平衡控制策略的基础上，采用比例谐振（PR）控制器对全局平均直流电压进行控制，以提高控制效果；采用自抗扰控制器（ADRC）对相间直流电压进行平衡控制，实现对外界扰动的动态补偿；...
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: 三模块七电平级联H桥整流器电压平衡控制策略MATLAB仿真（含模型讲解文件）采用三模块七电平级联H桥整流器仿真，采用电压电流双闭环控制，电流环采用PR控制，在此基础上引入了电压平衡控制器，可以实现三个H桥负载不平衡差异较大情况下的整流，保持每个H桥的电压相同，仿真效果完美。...
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: 一种中点电位平衡控制和共模电压抑制策略提出了一种中点电位平衡控制和共模电压抑制策略,即在传统三电平逆变器基础上增加第四桥臂,通过控制第四桥臂的电流来控制中点电位平衡,通过优化主电路的SVPWM调制策略抑制共模电压。Matlab仿真实验验证了该策略的有效...
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