平衡控制

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平衡控制

: 带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究针对多机驱动带式输送机...建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2020-05-03

: 变频驱动带式输送机功率平衡控制研究针对带式输送机在运行过程中电动机功率不平衡的问题,提出按转矩进行负荷分配,在基于功率跟踪控制策略的基础上,确定主...通过MATLAB仿真和实际现场应用参数验证了此方法可以有效地进行输出转矩分配,并实现功率平衡控制。
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2020-07-18

: 平衡控制装置 平衡控制装置
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2014-09-05

: 刮板输送机双机变频驱动功率平衡控制研究以某矿重型刮板输送机为例,研究了双机驱动时刮板输送机的负载特性曲线,同时基于MATLAB/Simulink软件建立刮板输送机仿真模型,分析了负载及启动间隔是刮板输送机功率不平衡的影响因素,并提出了一种模糊PID控制技术。...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：859KB 上传时间：2020-05-23

: 平衡控制算法自平衡小车开源程序，角度融合互补滤波，卡尔曼滤波算法
评级：4 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2013-10-07

: 操作条件反射学习自动机及其在机器人平衡控制中的应用针对两轮机器人的平衡控制问题, 在学习自动机理论的框架中, 提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型. 该模型引入认知学习单元和取向单元, 分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向. 模拟两轮...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-01-14

: 煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究煤矿井下长距离、高带速、...重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2020-07-13

: 级联H桥整流器电压平衡控制策略仿真除了最基本的控制器模块以外，还引入了电压平衡控制器，可以实现三个H桥负载不平衡差异较大情况下的整流，保持每个H桥的电压相同，仿真效果完美。源程序使用Matlab2018a搭建，matlab版本过低的小伙伴请谨慎下载，...
评级：5 浏览量：1219 收藏量：10 资源大小：45KB 上传时间：2021-06-05

: 立方体机器人自抗扰平衡控制方法针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态...
评级：0 浏览量：226 收藏量：2 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-01-12

: 动态搜索调节调制波偏置的SPWM三电平逆变器中点电压平衡控制方法该方法通过采样中点电压，根据调制比、输出电流的幅值、输出功率因数角在线计算出调制波偏置调节系数的限值范围，搜索到最优的调节系数，实现动态调节调制波的偏置量，达到不同负载条件下的中点电压平衡控制的目的。...
评级：0 浏览量：289 收藏量：2 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-01-13

: 盾构掘进土压平衡控制模型采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了一个以推进力、推进速度、土仓压力实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的盾构土压平衡控制模型.在Matlab中利用100组施工现场数据对模型进行训练和参数...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2020-07-18

: 直立平衡控制 智能小车的直立组直立调节控制！
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2013-08-06

: 一种用于人体垂直平衡控制的小脑模型提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型，用以描述...通过仿真，该模型证明，稳定的、具有线性增益调整的混合长回路反馈，可以在缺乏明确动态内模的情况下提供实时平衡控制<SPAN lang=EN-US>.</SPAN></SPAN>
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：2.21MB 上传时间：2021-04-13

: 负荷平衡控制 此文档详细描述了负荷平衡控制的原理及控制方法
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: 基于单片机的小球平衡控制系统实验设计.pdf 基于单片机的小球平衡控制系统实验设计.pdf
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: 模糊自适应在机器人行走平衡控制中的应用针对多变量、非线性的两轮机器人系统的行走平衡控制问题,提出一种基于Backstepping(反推)方法和PID的控制策略。该策略在Backstepping控制器中加入模糊自适应部分,利用模糊系统逼近Backstepping设计过程中的未知非...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-02-21

: T型三电平并网变流器的中点电压不平衡控制分析为了对T型三电平中点电压不平衡进行控制，本文研究了中点电压不平衡的产生原理，并提出了一种在T型三电平并网变流器原有调制策略中加入均压算法的解决方案。为了对这一平衡算法进行了验证，本文设计了一台基于TMS320...
评级：0 浏览量：417 收藏量：1 资源大小：746KB 上传时间：2021-01-29

: 基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制.pdf #资源达人分享计划#
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: 双足机器人平衡控制及步态规划研究双足机器人平衡控制及步态规划研究；双足机器人平衡控制及步态规划研究
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: 电容电荷平衡控制.pdf 。。。
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: 基于模糊PID控制的多电机功率平衡控制研究针对多电机驱动的带式输送机在负荷变化的情况下极易出现的功率不平衡现象,分析了功率不平衡产生的原因并阐述功率平衡控制的原理,给出了一种基于模糊PID控制的电机功率平衡的策略,Matlab仿真结果表明,在负载变化的...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：704KB 上传时间：2020-07-03

: 双SVPWM的MMC电容电压平衡控制仿真_svpwm_svpwmmmc_电压平衡控制_电容电压_MMC仿真_ 基于双SVPWM的MMC电容电压平衡控制仿真模型
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: 基于强化学习的倒立摆平衡控制simulink仿真,带VR三维虚拟现实效果 +代码操作视频 1.领域：matlab，倒立摆平衡控制算法 2.内容：基于强化学习的倒立摆平衡控制simulink仿真,带VR三维虚拟现实效果 +代码操作视频 3.用处：用于基于强化学习的倒立摆平衡控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研...
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: 采煤机液压系统油液污染动态平衡控制研究针对滚筒采煤机液压系统在高温、高湿、高粉尘等条件下的油液污染治理问题,首先分析了油液污染的主要危害和污染物的侵入途径,对比了不同污染检测方法在实际使用中的优劣,然后对液压系统中污染物浓度的动态平衡方程...
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: WheelBoardMain:单轮滑板的平衡控制器 DIY单轮滑板的平衡控制器。支持的硬件：CPU：STM32F103CBT6 或Naze32控制板。我使用以下运行它：。我的vesc配置如下接线： PWM1-主平衡信号。将其连接到VESC PPM输入。 RC_CH1，RC_CH2-力传感器的可选输入...
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: VSC- HVDC三相不平衡控制策略分析了电网三相不平衡时电压源换流器高压直流输电（VSC- HVDC）系统的谐波传递特性，设计了一种基于瞬时对称分量法的序分量检测技术，适用于VSC- HVDC系统的正、负序双回路的双闭环控制策略。该控制策略利用瞬时对称...
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: 物联网技术下带式输送机多机功率平衡控制 针对目前煤矿多电动机驱动带式输送机对多机功率平衡控制的需求,结合变频调速和物联网技术,提出了一种带式输送机多机功率平衡控制方法,研究了控制系统结构及控制原理。该方法采用变频器调节电动机转速,通过执行器/...
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: H桥级联STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法针对该问题，在直流侧电容电压三级平衡控制策略的基础上，采用比例谐振（PR）控制器对全局平均直流电压进行控制，以提高控制效果；采用自抗扰控制器（ADRC）对相间直流电压进行平衡控制，实现对外界扰动的动态补偿；...
评级：0 浏览量：239 收藏量：1 资源大小：966KB 上传时间：2021-01-12

: 三模块七电平级联H桥整流器电压平衡控制策略MATLAB仿真（含模型讲解文件）采用三模块七电平级联H桥整流器仿真，采用电压电流双闭环控制，电流环采用PR控制，在此基础上引入了电压平衡控制器，可以实现三个H桥负载不平衡差异较大情况下的整流，保持每个H桥的电压相同，仿真效果完美。...
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: 一种中点电位平衡控制和共模电压抑制策略提出了一种中点电位平衡控制和共模电压抑制策略,即在传统三电平逆变器基础上增加第四桥臂,通过控制第四桥臂的电流来控制中点电位平衡,通过优化主电路的SVPWM调制策略抑制共模电压。Matlab仿真实验验证了该策略的有效...
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: 平衡小车控制算法这个文件包含了平衡小车控制运动的模型介绍，以及平衡小车的控制代码和传感器的数据处理，内涵PID的视频教程和整个项目的代码，希望能帮助到广大网友，谢谢大家
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: 具有低失真特性的立体声道平衡控制 图1所示的低功率、低失真电路可用于平衡由电池...通过调节RPOT1可控制输出平衡。　当RPOT1A 等于 RPOT1B时，输出电平不变，系统增益为1.16。　当 RPOT1A =0、RPOT1B =100kΩ时，A1和A2的增益分别为1.09和2。该系
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: 基于PLC的带式输送机功率平衡控制系统研究针对双滚筒带式输送机功率不平衡带来的过载、断带等诸多问题,研发设计了基于PLC的功率平衡控制系统,对其工作原理进行了详细介绍。该系统采用模糊控制理论,分析得出输送机驱动系统牵引力的合理配比,并根据双滚筒带式...
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: 基于变频器的带式输送机功率平衡控制的应用针对多电机同轴拖动时产生转差功率的技术问题,分析带式输送机多电机同轴拖动的机械性质,研究带式输送机变频调速控制方式,从而提出变频调速主/从功率平衡控制原理及控制方式,实现主机和从机的负载转矩平衡分配,确保了...
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