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直立平衡控制
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卡尔曼滤波
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智能小车的直立组直立调节控制!
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直立车控制我之初见
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共享车友关于两轮平衡直立车的见解,希望对大家有帮助
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直立平衡车的串级直立控制,外加速度控制,让车平稳的直立行走
平衡小车直立控制原理 .pptx
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平衡小车直立控制原理 .pptx
STM32 电机直立控制(加速度环和转向环)
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实现用STM32做直立车,现已能实现原地直立,平稳,无抖动等现象,如需自己用是谁stm32做直立车的,这个事一个很好的参考例子。
平衡车(直立).zip
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小车的所有详细代码,成品演示以及成品报告在我的资源中,大家可以下载提取(包括代码,效果演示)
卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用
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目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差,无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此,采用陀螺仪和加速度计测量倾角,并应用卡尔曼滤波算法对上述两种信号进行融合,得出理想的输出倾角。同时,将得到的卡尔曼滤波程序移植到车模直立控制程序中,进行车模直立控制试验。试验结果表明,运用该方法可以得到很好的滤波效果。
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1.1 平衡小车直立控制调试 1.1.1 确定平衡小车的机械中值 1.1.2 确定 kp 值的极性(令 kd=0) 1.1.3 确定 kp 值的大小(令 kd=
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飞思卡尔的直立车组的入门文档及直立方案 1直立平衡车模参考设计方案(2011)2直立车控制我之初见
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摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb,这是在电赛训练中的小项目,代码调试多遍可参考修改,使用到了编码电机、TB6612电机驱动,stm32c8t6、ov7725摄像 头、 MPU6050陀螺仪。 50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字5
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微信小程序控制STM32F103C8T6平衡小车,资料内容包括,PCB,原理图,程序代码
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飞思卡尔摄像头直立车程序 包含直立控制及其它
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两轮自平衡智能车直立行走研究
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两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题,针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型,分析了两轮自平衡智能车自身无法维持直立状态的原因,并得出两轮自平衡智能车直立控制所需要的关键参数为智能车车身的姿态倾角,通过互补滤波将陀螺仪加速度计采集到的数据进行融合,得到准确的姿态倾角值,并以实验对比的方式得到了陀螺仪加速度计在两轮自平衡智能车上的最优安装位置,最终实现
STM32F103C8T6平衡小车直立程序源代码.rar
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该程序源代码用于STM32F103C8T6平衡小车直立实验。 1、源代码开发软件:KEIL4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、平衡小车电机驱动芯片是:TB6612FNG; 4、平衡小车电机为:直流减速电机; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6平衡小车上亲测可用。
car-angle.zip_两轮平衡车_直立
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基于飞思卡尔两轮平衡智能车的程序。可以直立。可以跑
4、直立平衡车模参考设计方案(2011).rar
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4、直立平衡车模参考设计方案(2011).pdf。希望可以帮到可爱的你哦
基于STM32F103C8T6的两轮平衡车
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1、直立平衡:利用PID算法实现小车可在较为平坦的环境中保持直立平衡 2、拿起检测:在检测到被拿起后,车轮快速转动提示异常 3、电压显示:利用OLED模块实时显示此时小车电源电压 4、抗干扰性:可抵抗外界干扰(如手...
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基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj
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针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性...利用 MPU6050 模块实时获取小车的当前运行姿态,经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器,随后利用线性 PID 控制算法调节电机转速,结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。
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