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语音控制的双轮平衡车设计

2018-04-15 上传大小:124.54MB
语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计,平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的,里面提供源码,基于stm32f103rct6,其他控制芯片稍作修改可使用,文件附有声控平衡车的视频效果图,本人亲自测试。平衡能力很强,声控基本达到要求,源程模块性很强,程序序绝对可靠。
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