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语音控制的双轮平衡车设计 评分:

语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计,平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的,里面提供源码,基于stm32f103rct6,其他控制芯片稍作修改可使用,文件附有声控平衡车的视频效果图,本人亲自测试。平衡能力很强,声控基本达到要求,源程模块性很强,程序序绝对可靠。
2018-04-15 上传大小:124.54MB
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双轮平衡

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双轮平衡车原理图及pcb

双轮平衡车原理图及pcb,原理图和pcb都是已经实际做过板子的,可以直接使用

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平衡车全套开发资料

主控芯片是stm32,采用pid控制算法,mpu6050获取加速度和角速度

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基于51单片机的两轮平衡车程序

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

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两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)

很久之前做的一些两轮平衡车资料,主要是一些文档,也有部分的驱动代码

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双轮平衡车代码

双轮平衡车精品代码

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STM32平衡小车

基于STM32的双轮平衡车

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STM32双轮平衡车-遥控程序

双轮平衡车遥控代码,前、后、左、右控制,无线模块采用NRF24L01

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LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型,直接可用,鲁棒性很好

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STM32双轮平衡车-平衡车程序

双轮平衡车代码,传感器采用MPU6050,MCU为STM32,支持遥控控制、自动壁障

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二轮平衡车全套源码(超全)

这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

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平衡小车 开发 资料 包含原理 等

老外的双轮平衡车所有资料,原理,原理图,程序,

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51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。

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基于模糊PD的两轮自平衡车的设计

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扭扭车平衡车电路原理图

扭扭车 双系统原理图,作为参考,学习原理设计。

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双轮平衡车项目

包含车体的电机选取、钣金图纸、SolidWorks 3D模型、PCB板图、原理图、控制程序等资源

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基于STM32的双轮平衡

提出了基于STM32的平衡车,采用实时操作系统ucos-II,借助陀螺仪,舵机控制器,编码器构成了一个自平衡系统。

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基于STM32的两轮平衡小车资料

基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

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关于stm32的双轮平衡车的原理图制作

关于stm32的双轮平衡车的原理图制作,作为本人的本科毕业设计硬件原理图的设计,已完成实物制作。

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基于stm32的平衡设计源码

里面包含三个项目工程,都是做毕设的时候完成的,有移植了UCOSIII实时操作系统的程序,裸跑的平衡车程序,还有一个是红外遥控的平衡车程序。

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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