WheelBoardMain:单轮滑板的平衡控制器

车轮控制器 DIY单轮滑板的平衡控制器。 支持的硬件：CPU：STM32F103CBT6 或Naze32控制板。 我使用以下运行它： 。 我的vesc配置如下 接线： PWM1-主平衡信号。 将其连接到VESC PPM输入。 RC_CH1，RC_CH2-力传感器的可选输入。 这些会记录脚垫上的压力，并且仅在按下两个脚垫时才允许板子启动。 BUZZER-可选的蜂鸣器，可让您知道何时达到速度限制。 脚踏板传感器 我使用4个（每侧2个）。 每侧并联两个。 然后一根线连接到3.3v，另一根线连接到RC_CH1。 在RC_CH1与地之间增加一个下拉3k电阻。 （与另一侧相同，RC_CH2）。 可选的： USART1 RX，TX-进入蓝牙模块（NON-BLE，BLE无法正常工作），波特率115200，无奇偶校验，8位，一站式电话应用程序 RC_CH3，RC_CH4-USART2 RX