论文研究-基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究 .pdf

基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究，魏秋雨，张志胜，平衡车设计的核心理念在于对平衡的控制，本文通过分析比较各种平衡控制算法，在结合PID算法和模糊控制算法的基础上，设计一种新型