论文研究-基于ARM7的喷雾机器人控制系统研究 .pdf

基于ARM7的喷雾机器人控制系统研究，高继庆，张宾，本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的自动化喷雾机器人的控制系统,该系统采用 ARM7内核的LPC2292作为主控制器，设计了基于PD控