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平衡小车家步进电机平衡车资料 评分:

平衡小车家的步进电机平衡车资料 包含代码、驱动、原理图等
2019-04-15 上传大小:63.77MB
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平衡小车之家原版资料

平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码

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51做平衡

其实程序过程很简单,先是采集传感器MPU6050的数据,并进行加工,获得当前小车倾斜角,然后根据此角度做PID调节,得到小车两个电机的PWM脉宽,调整轮子速度,使之回到倾角为0的状态,即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上,附加两电机的PWM值,即可实现前进,倒退,左转,右转动作

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平衡小车之家全套资料

平衡小车之家原创资料,有控制板原理图和各种版本的源代码,有控制板原理图和各种版本的源代码 平衡小车之家原创资料。

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平衡资料

绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,绝对有用,能够更好的实现对平衡车的控制,

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【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

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stc12+MPU6050+L298N全套自平衡车制作资料

全套制作资料,包括原理图,keil开发的源代码,使用卡尔曼滤波,蓝牙遥控,很有参考价值,是一个已经制作成功的例子

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平衡小车PID学习源码

平衡小车PID学习源码,PID算法是自平衡小车控制电机的核心,同时PID也被广泛应用于很多项目中,本源码书写规范,注释详细,是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

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大鱼电子平衡资料

大鱼电子的平衡车资源,里面有非常全面的大鱼电子平衡车资料

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平衡小车源码(精简入门版)

软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门

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两轮平衡资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)

很久之前做的一些两轮平衡车资料,主要是一些文档,也有部分的驱动代码

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STM32平衡车代码

STM32平衡车代码,基于PID算法,可实现两轮直立小车制作的完整代码,成品代码,如需硬件资料可以联系微信工作平台:DIY-work

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平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

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Arduino 亚博智能平衡小车源码

18年5月获得的资料,包含的很全面 有源程序,原理图,硬件详细介绍资料,配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,视频讲解如何调整PID参数 基本上有这些资料后,完全可以完美复刻一个小车出来 亲测成功 有需要的拿走

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基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡

是本人大三时候DIY的自平衡小车,里面有全套资料,是使用的mpu6050的DMP,平台上stm32f103

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二轮平衡车全套源码(超全)

这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

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51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。

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microbit 平衡车调平衡

挺不错挺不错

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关于stm32的双轮平衡车的原理图制作

关于stm32的双轮平衡车的原理图制作,作为本人的本科毕业设计硬件原理图的设计,已完成实物制作。

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平衡小车调试上位机

平衡小车之家的上位机调试软件,具有多通道调试功能。

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基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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