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平衡小车的stm32代码
共107个文件
d:18个
o:18个
crf:17个
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2015-03-08
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平衡小车 stm32代码 读取当前加速度。由于传感器按照的位置原因,传感器的值在函数内部经过处理,变为小车的虚拟坐标系。 l3g4200d_read(&gyr); // 读取当前角速度。同样经过坐标系变换。
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平衡小车的stm32代码 (107个子文件)
TEST.axf 60KB
TEST_Opt.Bak 5KB
TEST_Uv2.Bak 3KB
ofme_iic.c 16KB
sys.c 7KB
test.c 6KB
ofme_iic_dev.c 6KB
ofme_ir_nec.c 4KB
usart.c 3KB
ofme_pwm.c 2KB
ofme_time.c 2KB
delay.c 2KB
ofme_io.c 1KB
ofme_encoder.c 884B
ofme_iic_port.c 692B
ofme_pid.c 422B
ofme_led.c 414B
ofme_filter.c 230B
ofme_motor.c 0B
ofme_iic.crf 158KB
test.crf 158KB
ofme_iic_dev.crf 155KB
iic_dev.crf 155KB
ofme_ir_nec.crf 153KB
ofme_iic_port.crf 152KB
sys.crf 152KB
ofme_pwm.crf 152KB
ofme_io.crf 152KB
ofme_time.crf 151KB
usart.crf 151KB
ofme_encoder.crf 151KB
ir_nec.crf 148KB
delay.crf 145KB
ofme_led.crf 144KB
ofme_pid.crf 869B
ofme_filter.crf 363B
ofme_iic_dev.d 2KB
ofme_iic_port.d 2KB
test.d 2KB
ofme_ir_nec.d 2KB
ofme_encoder.d 2KB
ofme_time.d 2KB
ofme_iic.d 2KB
iic_dev.d 2KB
ofme_pwm.d 2KB
ofme_io.d 2KB
ofme_led.d 2KB
usart.d 2KB
ir_nec.d 2KB
delay.d 2KB
sys.d 2KB
ofme_filter.d 74B
ofme_pid.d 62B
STM32F10x.d 26B
TEST_Target 1.dep 27KB
sys.h 4KB
ofme_iic.h 3KB
ofme_iic_dev.h 1KB
usart.h 1KB
delay.h 876B
ofme_ir_nec.h 809B
ofme_time.h 602B
ofme_io.h 585B
ofme_pid.h 344B
ofme_led.h 274B
ofme_pwm.h 177B
ofme_encoder.h 171B
ofme_filter.h 140B
TEST.hex 32KB
TEST.htm 74KB
ExtDll.iex 19B
TEST.lnp 426B
STM32F10x.lst 34KB
TEST.map 101KB
test.o 186KB
ofme_iic.o 180KB
ofme_iic_dev.o 177KB
iic_dev.o 176KB
ofme_ir_nec.o 175KB
sys.o 174KB
ofme_time.o 173KB
ofme_io.o 172KB
usart.o 172KB
ir_nec.o 172KB
ofme_iic_port.o 171KB
ofme_pwm.o 171KB
ofme_encoder.o 171KB
delay.o 168KB
ofme_led.o 166KB
ofme_pid.o 8KB
ofme_filter.o 7KB
STM32F10x.o 6KB
TEST.Opt 5KB
2nd Order Comp Filter Simulation.pdf 264KB
直立方案官网版2.0.pdf 4.95MB
The Balance Filter.pdf 553KB
AN_SPMC75_0012.pdf 461KB
PID通俗易懂.pdf 249KB
九轴模块资料.rar 5.94MB
L298N光耦电机驱动.rar 898KB
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happzhao
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