双轮平衡小车资源分配-标准版
IO编号
资源说明
外设
备注
A12 普通IO MPU6050的INT引脚 检测MPU6050是否产生数据就绪中断
B8、B9 普通IO MPU6050 软件模拟IIC的SCL与SDA
B10、B11 串口3 蓝牙模块 遥控小车
B0 TIM3_CH3 超声波模块 捕获超声波回波脉冲，计算距离
B1 普通IO 超声波模块 给超声波模块发送开始信号
A8、B15、B14 PWMA、IO 左轮电机 电机控制信号：PWM大小、电机方向
A11、B12、B13 PWMB、IO 右轮电机 电机控制信号：PWM大小、电机方向
A0、A1 TIM2_CH1、CH2 左轮编码器 编码器采集
B6、B7 TIM4_CH1、CH2 右轮编码器 编码器采集
A6 ADC1_CH6 ADC采集 电压测量
A9、A10 串口1 MicroUSB 串口控制(单片机外设资源)
A4 普通IO LED灯
属于单片机上的外设资源
A5 普通IO 用户按键
A15、B3、B4、B5 普通IO OLED显示屏
A13、A14 SWD下载、调试 SWD接口
闲置引脚 A2、A3、A7、B2、C13、C14、C15
