请使用：NXT.mdl和NXT_based_EN_2342.txt进行计算和仿真；
平衡双轮小车完整资料（源代码，电路图）
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2014-06-18
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平衡双轮小车完整资料（源代码，电路图） （187个子文件） 
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smile_w2017-07-11看起来资料挺多，其实帮助并不大，我想这个说明可以稍微详细一点
shujiewsips
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