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平衡小车之家资料（基于STM32的两轮自平衡小车制作教程）.zip

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内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。

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